纵目科技“蒙眼”挑战自主泊车

在4颗环视摄像头摄全部被遮挡的情况下，Radar only AVP也可以完整实现AVP的功能，因为纵目的毫米波雷达可以输出可比拟激光雷达的致密点云信息，清晰勾勒出周边建筑物轮廓，从而实现基于雷达点云的高精度定位。

文丨AutoR智驾 王一心

过去的一年，自主泊车方案在自动驾驶领域异常火热。

12月13日，纵目科技在厦门发布了第二代自主泊车产品AVP Gen.2，这是继纽劢科技、百度、Momenta等公司之后今年N家发布自主代客泊车方案的科技公司。

相比其他三家不同，纵目科技自主代客泊车方案采用了自研的新一代的智能传感器SDR1毫米波雷达，该雷达具备低成本、全天时、全工况的环境感知等特点，将于明年的Q4实现量产。

据介绍，SDR1雷达在传统角雷达ADAS功能的基础上，针对泊车的典型应用场景（地下/地面停车场、园区等）进行专项优化，能够完美的契合泊车场景的各种应用需求。

SDR1雷达兼顾了低速泊车场景和高速ADAS，可以在夜间、刮风、下大雪等极端情况下工作。

在发布会上，纵目科技副总裁，智能传感器事业部总经理李旭阳认为纵目的毫米波雷达有如下4点优势：



全球的汽车毫米波雷达市场上第一款可以用于低速无人驾驶的4D毫米波雷达。用了RFCMOS技术和2D的MIMO技术，可以把水平、垂直角度检测精度做的非常好。

可以输出可比拟激光雷达的致密点云信息，清晰勾勒出周边建筑物轮廓，从而实现基于雷达点云的高精度定位。

探测盲区小，相比较普通毫米波雷达最小检测距离在50公分到1米，SDR1毫米波雷达可以达到10公分。



价格便宜，SDR1毫米波雷达是激光雷达的五十分之一，而且可以用十年而不是用几千个小时就要更换，所以它对无论是对无人驾驶泊车还是高速无人驾驶都是非常有吸引力的。

总的来说，SDR1雷达在传统角雷达ADAS功能的基础上，针对泊车的典型应用场景（地下/地面停车场、园区等）进行专项优化，能够完美的契合泊车场景的各种应用需求。

与此同时，SDR1雷达检测距离为0.1米到100米，水平角度可达150度，垂直角度可达30度。

2017年纵目科技发布了AVP Gen.1，当时该产品是第一次用环视摄像头在地下停车场实现定位的功能，是世界上第一个没有使用激光雷达的L4泊车方案，典型的场景是商场的地下停车场。

相比第一代产品，AVP Gen.2主要在传感器层面增加了4个SDR1毫米波雷达。

值得一提的是，在4颗环视摄像头摄全部被遮挡的情况下，Radar only AVP也可以完整实现AVP的功能，因为纵目的毫米波雷达可以输出可比拟激光雷达的致密点云信息，清晰勾勒出周边建筑物轮廓，从而实现基于雷达点云的高精度定位。

为了更加直观的说明在4颗环视摄像头全部被遮挡的情况下，Radar only AVP也可以完整实现AVP的功能，纵目科技在发布会上进行了一场自主泊车直播。

为了完整验证纵目科技的自主泊车功能，测试车辆从停车场地面入口开始，从直播视频中可以看出，这次测试的停车场是一个难度较大的曲线下行停车场，进入停车场后，纵目科技测试车辆行驶较为平稳，转弯时，车辆方向盘转动规律平稳，最后在泊道线不清晰的情况下，车辆完成泊车。

可以说，基于纵目新一代毫米波雷达和视觉算法深度融合，可支持地面、地下、跨层通道等更多场景，支持白天、晚上、雨天等更多环境，极大地提升了自主泊车功能的完成度。

纵目科技CEO唐锐表示，“第一代和第二代有一个本质的区别是能不能做底层技术的融合，这里面的冗余只能做一些最上层的冗余，最上层的冗余就很难做到真彻底，某一个传感器彻底卸掉，雷达还可以继续做。如果是浅层的话，比如说摄像头挂掉，有些场景其实就做不到，再一个是光线恒定的环境，把这样一个做出来，因为系统冗余的意思是某一个东西挂掉，另外一个东西可以顶下来，但是上层系统一个东西挂掉，整个系统就不行了，就会出很致命的问题，所以本身格局上来讲，传感器的配置不会太大的变化，但是确实在整个竞争的情况下我们想要把AVP真正做成量产，掌握底层的传感器技术，而且做到世界顶尖的水平是非常有必要的。”

除了第二代自主泊车产品AVP Gen.2和SDR1毫米波雷达，纵目科技副总裁，智能驾驶事业部总经理王凡还发布了新一代L3级别Drop’n Go平台。

Drop’n Go平台是纵目下一代L3级别泊车系统平台，分为两个版本：Lite和Premium。

二者的传感器区别在于4D毫米波角雷达，功能区别在于L3级别的两个功能，原路返回和HPP。



原路返回功能考验的是定位能力，在窄胡同里车的定位误差控制在20公分以内。纵目Drop’n Go回到原点的误差可以控制在10个公分以内，精度已经比国外同类产品提高了5倍。

HPP，Homezone Parking pilot，也称为记忆式泊车系统，它通过车辆自身传感器，学习、记录并储存用户常用的下车位置、停车地点及泊车行进路径。

然后当用户驾车再次到达记录的下车位置时，系统提示“HPP无人泊车功能”可以使用，此时驾驶员只需下车，通过手机APP操作，车辆就可以精准地自动驶入停车位。

与AVP最大的不同点是应用区域不需要提前采集高精地图，更适用于家庭园区和办公场地等常用场所。



王凡介绍称，“基于非常出色的建图能力，融合的毫米波雷达和摄像头的SLAM技术，实现了非常好的对环境的适应能力以及定位鲁棒性。纵目科技的HPP适用于各种复杂应用场景，比如有地面、地下、跨层、车道线的磨损或者没有车道线；适用各种应用环境，比如白天、夜晚、黄昏、刮风、下雨、雾霾等等。”

作为最早一批ADAS初创公司，纵目科技已经拿到了多个车企的商业化订单，目前，包括了吉利，一汽，北汽，长安，东风，上汽，长城，广汽、福特等。

去年12月，纵目科技收到了中国第一汽车股份有限公司项目定点通知书，将会在中国一汽红旗品牌2020年的量产车型上，部署低速自动驾驶L4级别产品–自主代客泊车系统。

而自主泊车作为L4级别自动驾驶方案中的一个分支，该方案一方面整合了L4级别自动驾驶的技术，另一面由于场地的特殊性让其商业落地成为现实。

最后，唐锐预计，“未来几年L3、L4级别的泊车市场保持高速的成长，未来的三年到四年左右渗透率能够做到5%到10%，到2023年左右L3跟L4的泊车在中国可以到10%的渗透率，AVP这些产品会走进我们的生活。”