“京”牌无人车上路！百度Robotaxi提供三区百个站点免费

当日的活动场地就是位于北京亦庄经济开发区的Apollo park，这里是全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地，也是此次北京开放Robotaxi的打车站点之一。

文丨AutoR智驾  诺一

长沙、沧州、北京，百度Apollo完成了从南到北自动驾驶出租车Robotaxi布局。

今天（9月10日）百度在亦庄经济开发区宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务Apollo Go，北京用户可以在百度地图及Apollo官网上预约体验Robotaxi。

北京此次开放的自动驾驶载人测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等近百个站点。

这是全国开放区域最广、测试里程最长的自动驾驶出租车服务。

百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示：“百度Apollo行进的每一公里，都离不开北京市政府部门的鼎力支持。百度Apollo将继续在北京市各级部门的指导下，切实推进自动驾驶商业化应用，并以Apollo的技术和平台优势为北京市自动驾驶、智能交通的发展多做贡献，服务助力北京市成为全球领先的人工智能创新高地。”

百度作为首家在京开放Robotaxi体验的企业，将投放40辆Robotaxi，经过大半年的小范围载人测试，百度Apollo自动驾驶车队在京完成了超过51.9万公里的道路测试，取得了开启下一阶段面向社会公众开放的载人应用示范的资质。

根据北京市2018、2019连续两年发布的《自动驾驶车辆道路测试报告》显示，百度在北京自动驾驶测试的车辆数、里程数、场景覆盖度等各项指标都排名第一。

当日的活动场地就是位于北京亦庄经济开发区的Apollo park，这里是全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地，也是此次北京开放Robotaxi的打车站点之一。

在北京亦庄公共道路街头，智驾君也亲自体验了百度Robotaxi，这是智驾君第四次体验百度的Robotaxi，这次体验的是由林肯MKZ改装的Robotaxi，与之前在沧州、长沙体验的车型稍有不同。

首先，为了保障自动驾驶在测试过程中的安全，北京运营的Robotaxi每辆车上都会配备一名安全员，这些安全员在相当长一段时间内都会存在。

而进入车内，后座的屏幕上会显示行程的起点和终点，只要点击屏幕上的“开始行程”按钮，车子就会准备开启自动驾驶。

在试乘的3.7公里道路中，百度Robotaxi全程在公众道路中行驶，整体行驶非常平稳，安全员没有进行任何的接管。

相比而言，这一次体验的道路更为复杂，包括了途径了有大量外卖小哥的公众道路，百度自动驾驶汽车在这段道路上行驶依然很平稳，并且可提前判断外卖小哥行驶的状态，从而进行前提减速、刹车等。

在红路灯右转遇到直行车辆时，百度自动驾驶汽车会有一个右转让直行的动作，这一点非常的符合交规。

除此之外，在遇到红绿灯时，百度Robotaxi首先会判断红路灯的颜色并且把相应的颜色显示在后排屏幕右上角的位置。

红灯时，百度Robotaxi减速平稳，并不会因为是自动驾驶汽车而违规压线或者闯红灯。

体验全程中，乘客区屏幕实时显示了路面上的行人、汽车、路边的桩桶，甚至一些传统盲区的路况，即使是车辆遮挡，也能提前看到前方红绿灯变化及等待时间，可以说，所有车况路况一目了然。

全程体验下来，你会感到整个过程相当平稳舒适，最高车速可以达到60km/h，在路上不会因超车变道而左右摇晃，也不会因为遇到乱穿的车辆而急刹车，从而令乘客感到不适。

可以说，百度Robotaxi体验感觉已经超出了我的预期，同时，相比此前体验百度Robotaxi，这一次还有一大亮点是刹车缓和了很多。

亦庄北电作为百度Apollo北京的大本营，Apollo park厂房占地13500平米，内部建有停车位、充电桩、标定间、检修车位、消防控制室和杂物间等。

在厂房内外停有大约200辆由林肯MKZ改装的L4级别自动驾驶汽车，这些车辆几乎采用了同样的传感器方案，即：车顶配置了一个激光雷达以及10摄像头，车前配置了两个毫米波雷达，车尾安装了两个惯性导航。

在车尾后备箱，我们可以看到一台尺寸较大的主机与一台“百度大脑”，主机主要进行数据的处理与采集，“百度大脑”与摄像头、雷达连接进行全局控制，整体来看装配较为工整，并没有看到裸露的线束与电子器件。

与长沙、沧州百度Apollo大本营一样，这里也建了一间自动驾驶汽车标定间，在这里，百度工作人员主要进行L4级别自动驾驶汽车的标定与维护，其目的是把车上不同的传感器的数据通过标定参数转换到同一个数据空间进行表示，进而为各算法模块提供数据融合基。

据工作人员介绍，标定的方法是基于特定的算法通过软件计算出传感器的内参数以及传感器之间相对位置和旋转，通过标定间自动驾驶汽车标定时间由原来的1天缩短到15分钟内。

当然，这里也有与长沙、沧州百度Apollo大本营不一样的地方，在这里停放了8辆特殊的无人车，它们见证了百度自动驾驶汽车发展的轨迹。

第一辆，看似最简单的小红无人车名为救援之星，2015年当时的百度深度学习实验室与北理工合作由北理工的老师负责对车辆进行改装并转售百度，此车作为百度自动驾驶汽车的原型机，对百度有着重要的历史意义。

百度大厦东侧的花园便道是这辆车的主要测试场地，当时百度用这辆车进行一些基础的底盘控制与感知测试，2016年该车正式停用。

第二辆在奇瑞A0级车型进行改装的自动驾驶汽车是EQ，该车是最早展开自动驾驶测试的车型，2016年9月就已经在北京亦庄等地区进行测试，并在2016年11月乌镇世界互联网大会上亮相在公共面前。

第三辆车EV300，它与EQ一样都是百度最早展开自动驾驶测试的车型，在北开基地停放的这辆是BYD006号车，在互联网大会期间，李彦宏乘坐该车亮相央视。

第四、五辆是北汽EU260，该车诞生于百度与北汽新能源联合打造的智能安全出行平台，它的出现将“L4无人驾驶”技术带入大众视野，并做到了完全“无人驾驶”。

第六辆车是大家比较常见的一款车型林肯的MKZ，这辆自动驾驶汽车在2018年3月21日获得北京首批T3等级自动驾驶测试牌照，2018年12月25日获得天津首批自动驾驶测试牌照，2019年6月21日获得长沙45张自动驾驶测试牌照，2019月7月1日，获得全国首张T4等级自动驾驶测试牌照，2019年9月22日获得武汉首批载人自动驾驶测试牌照，2019年12月30日获得首批40张北京载人自动驾驶测试通知书，

第七辆红旗H7是一款L4级别自动驾驶汽车，搭载了传感器系统、组合导航系统和由百度自主研发的车载计算中心，是百度自动驾驶从商业车向乘用车转变的体验，更是汽车产业智能化的代表，这辆车参加过山西阳泉Robotaxi POC项目。

第八辆车是百度与红旗共同打造的前装L4级别自动驾驶汽车，该L4级别自动驾驶汽车它采用了正向设计，告别了原来改装的时代，它开始在前装产线中将自动驾驶和整车设计融合到一起，依赖于一汽红旗的产线，3.6分钟可以下线一台L4级别的乘用车，同时在这个过程中完成60余项整车测试，可以全面保证在交付和行驶的时候能够提供全方位的安全保障。

从长沙到沧州再到北京，百度Robotaxi运营地区正逐渐扩大，这不仅仅不是车辆的增加，也不是城市数量的增加，而更多的是当地政府和乘客对百度Robotaxi的信任。

据悉，当前百度Robotaxi测试运营里程已经超过600万公里，载客数量达到了90000+，而未来随着V2X与5G网络等应用，百度Robotaxi服务开到家门口载客不再遥远。