日前，奥迪在美国市场发布了2021款RS5的官图，相比中期改款之后的版本在外观上有所调整。首先就是前杠的造型，下方加入了更为复杂和棱角分明的进气口，同时前中网的最宽处进一步增大，LED灯组外侧还带有小尺寸的导风槽。尾部则加入了和全新RS6同款的拱形银色扩散器，同时还带有网状装饰以及双边共两出椭圆排气。
内饰主要变化在中控触屏，尺寸增大到10.1英寸之后，挡杆前方的手写板和快捷键也被取消。此外该车还将标配Nappa皮革内饰，前排座椅还带有电动侧向支撑可调以及按摩功能，Sportback版本还有后排加热。
动力方面，该车将搭载2.9T双涡轮V6发动机，最大功率331kW，峰值扭矩600N·m，匹配8AT变速箱和Quattro四驱系统，百公里加速可以做到4s以内，极速250km/h（电子限速），而Ascari版本还将提升至280km/h。
值得一提的是，官图中的Ascari版本将限量发售25辆Coupe版本和100辆Sportback版本，车漆为Ascari金属蓝，前引擎盖为碳纤维材质，侧面带有新样式的20英寸五辐轮圈以及蓝色卡钳，侧门底部也有银色侧裙。
内饰的三辐平底式方向盘带有Alcantara材质进行包裹，并加入了哑光碳纤维饰板和灰色缝线进行点缀。配置上还带有动态转向系统以及RS Sport悬架（动态行驶控制）、黑色RS Sport排气以及RS驾驶辅助系统（包括交通拥堵辅助、主动车道保持、自动泊车、HUD抬显、自适应巡航）。除此以外，RS5还将推出Black Optic版本，限量100台Coupe版本和325Sportback版本，在后视镜壳、前唇、尾翼、20英寸五辐轮圈上采用黑色装饰，内饰的方向盘和装饰条也与前者一致，但是改为红色缝线，配置上同样带有动态转向、RS Sport悬架、黑色RS Sport排气以及RS驾驶辅助系统，但由于稀缺性稍逊，所以价格上便宜了小一万美元。
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