日前，车叔从海外媒体渠道得知，2021款丰田穿越者已经正式发布。
新车外观与现款车型保持一致，不过针对细节部分进行了调整，例如新车的中网换装为网格状造型，看起来更加的精致美观，搭配尺寸较现款车型更大的雾灯区，整张前脸将时尚与霸气融为一体。此外，新车的灯组也进行了升级，丰田为其增添了全新设计的日间行车灯，使得整车更为时尚。
新车内饰并无改变，不过顶配版本会提供黑棕双拼内饰，而且也会采用更多的皮革材质包裹门板等部位，让车内的氛围更加有豪华感。
配置方面，新车新增了电子控制悬架系统、主动牵引力控制系统、HAC+DAC上下坡辅助控制系统等，帮助车辆适应多种路面环境，为用户的越野之旅保驾护航。
据车叔所知，新车在动力方面搭载型号为2TR-FE的2.7L发动机，传动系统匹配6AT变速箱和四驱系统，整套动力总成的最大马力为165匹，峰值扭矩为245Nm。另外，除了汽油发动机外，新车还提供2.8T柴油发动机，为不同消费者带来更加丰富的选择。
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