小鹏一天天的竟然整这玩意儿

“这台车配有L2级别的自动驾驶，在后期的OTA升级中可以实现L2.5级别的自动驾驶”

这或许是车评或者车企广告中经常能听到的介绍。那问题来了，这L2、L3、L4……到底是啥玩意儿？又是以什么标准来定义的？

L0车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有绝对控制权，且车上不存在任何的自动驾驶技术。

L1驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。

L2这个级别自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况。

L3在某种意义上就可以算作自动驾驶，也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板，车辆几乎可以独立完成全部的驾驶操作，但驾驶员还是要有意识的去随时接管驾驶任务。

L4可以说是真正意义上的自动驾驶，不需要驾驶员随时接管，也不需要驾驶员的干预，你只需要坐在驾驶席上做自己想做的事，剩下的一切交给技术就好了。

L5这是自动驾驶的终极目标——无人驾驶。到那时，或许就没有驾驶员这个称谓了，你可以在车上干你想干的一切，只需要说出你的目的地，你便能安全到达！

这次老司机去到上海，体验了小鹏NGP自动导航辅助驾驶。在整个试驾活动中，小鹏多次提及且强调“辅助”两个字。这是小鹏对于自己的技术不自信吗？

我觉得不是，反而是一种严谨的态度。毕竟“某斯拉”当初说自己达到自动驾驶的级别，最后多少车主用鲜血证明了它的不靠谱。对于安全的严谨，丝毫不吹嘘自己的技术，这点小鹏算做得比较良心。

试驾的车型是具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7，NGP自动导航辅助驾驶可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。怪老司机没仔细听，一开始还以为设定了导航之后就可以啥也不管了，只要负责监管就可以。后来才知道A点和B点就相当于高速收费站入口到出口的概念。实话说，那一瞬间感觉也没高级到哪里去啊，到底牛在哪里呢？

这里不得不说一下小鹏P7的硬件装备了，全车共有14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），和厘米级高精定位+分米级高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。

在这些可以说是量产车最强的自动驾驶硬件下，小鹏P7可以实现自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，甚至连高速上随意摆放的交通锥都可以识别到。

老司机也没有按套路出牌，没有上手直接试驾，而是坐在后排让试驾教练先在高速上演示了一个服务区的路程。因为当车有自行变道能力的时候，最容易出现破绽的就是细腻感以及力度，这些在后排的感知会来得更明显。

实际的乘坐感受可以说是意料之中，在车辆自行变道超车的时候，有相对明显“拎”方向的感觉。在使用自动导航辅助驾驶的时候，如果手离开方向盘或者是“虚”握力度太轻，每隔15秒车子就会发出需要握住方向盘的警报。这个时候不得不相对大力的“揪”一下方向盘，如果力度控制得不好，车又会晃一下。除此之外，其它的车辆动态，比如加速、减速、超车、入匝道，并线都像极了人为操作。

到服务区换手的时候，有意思的事情来了。小鹏倡导的理念是，每一个驾驶者在使用NGP之前，都是需要进行培训以及考试的。所以教练没有顾及我这个当初考科目一头疼的人，毫不留情的退出了他的账号。我只能扫码完整的观看该视频并完成考试。虽然有点小不爽，明明阅车无数还得让我考试，但不得不说小鹏汽车在安全责任以及用户关怀上超前的意识和严谨的态度。

开出服务区后，把右边的拨杆连续向下拨动两次，就开启了NGP很方便，不用到处找按钮设置。试驾当天老司机觉得最大的考验是天气，下着中雨再加上前车甩起的水雾，无形中都会增加难度。搭载XPILOT 3.0系统的小鹏P7在这种环境下，首先会告诉你在雨雪天气不建议使用NGP，如果执意使用它也会非常智能的降低车速。比如我们试驾的高速公路限速120km/h，车辆会自动的把速度控制在100km/h，非常的智能。

为了让试驾更富有挑战性，我还是将车速人为的设置至120km/h，很快迎来了第一次变道超车的动作。首先在“行动”前，车辆会语音告知你它要开始干什么了，让驾驶者有一个心理准备。但还是跟后排一样的感受就是，变道太“刺激”，以至于我有时候还是忍不住人为去干预它的自动驾驶。

在与试驾教练的交谈后，也可以理解它的执行逻辑，其实并不是它做不到更柔和细腻的动作。而是为了安全，因为在道路中的情况是非常复杂的，当系统判断到执行直至变道完成是需要一定时间的。如果这个时间长，意味着不确定因素的增加，导致危险性的存在。

在驾驶中，老司机碰到了一种情况，在向左侧变道的时候，原本跟在后面的车辆同时向同方向变道，而且因为是人工驾驶速度更快。这个时候我们所驾驶的P7已经完成了一半，这个时候在监测到右边没有车辆的时候，P7放弃变道回到了原车道。

总结：

平心而论，以人的驾驶标准去要求这套NGP，确实有点强人所难了。

横向对比其它车企的自动驾驶辅助功能，小鹏的NGP自动导航辅助驾驶已经站在了比较高的位置。NGP工程版首次接受部分媒体体验后至今，小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代。根据用户实际使用过程中的接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率……不断的优化完善。

相信小鹏汽车可以做出更符合本土化交通场景的自动导航辅助驾驶功能。