一台纯电MPV的宣传图竟引起了理想汽车李想的激烈反应，是因为这台车有可能威胁到理想的市场地位？还是因为理想汽车李想要在网上开开炮，搞搞噱头？

极氪官方前几日发布了一组全新纯电MPV极氪009的宣传图，图片中可以看到一家四口在车的二排和三排其乐融融，男孩和孩子爸爸一起看向后排大屏幕，这类宣传图对于我们已经不那么新鲜，之前理想L9(参数|询价)展示后排能连接Switch的时候，也是类似的场景，而争议点就在于李想认为第三排的爸爸是在后备厢里，而吉利高管也进行了回应，否认了李想的说辞。

李想看了有些紧张，不只因为空间

极氪009引起了李想的过度反应，这台车确实是有可能影响到理想目前在售车型的市场地位，理想一直把自己的产品说成是移动的家，而极氪这一次直接把极氪009比喻成“空中大平层”，空间方面几乎是完胜了理想L8或者L9，一方面是因为MPV先天在空间方面就比SUV有优势，另一方面是因为极氪009的车辆架构方面，明天这台车将发布上市，而今天我们先对这台车的智能化方面，进行一个前瞻性的分析，会让你对这个大平层更加了解。

极氪009这台车的热度一直很高，之前官方已披露了相当多的信息，比如率先搭载宁德时代麒麟电池，来自吉利的SEA浩瀚架构、 0.27 风阻系数等等，那么既然这台车的智能化方面还会有哪些亮点呢？

Mobileye Q5h方案，可能上车？

智能驾驶方面，据此前传出的消息，极氪009可能会使用Mobileye的Q5h芯片，以及极氪和Mobileye共同开发的辅助驾驶方案。

如果上市时确实如此，那么它在算法平台方面，Mobileye打造了基于叠加两颗EyeQ5H打造了新一代的Super Vision架构，这一架构采用了全新的堆栈式设计，双EyeQ5H芯片中的一颗可充当冗余，也就是在大部分情况下，其实只有一颗芯片在主宰辅助驾驶系统。

与特斯拉FSD和英伟达Xavier相比，Mobileye Q5h芯片的算力不高，单颗EyeQ5的算力只有24Tops，还不及英伟达的Xavier的30Tops，但采用的Mobileye的SFM算法，可以通过多个摄像头的交叉三角测量生成 3D 画面，再对物体进行识别，这一点是不是有些熟悉，特斯拉的占用网络，把2D变3D也是用了类似的原理。

其实纯视觉辅助驾驶的发展方向，都会朝着3D视角去过渡，因为毕竟在2D画面中，难以克服那个咱们老生常谈的静态物体问题，而到了3D世界中，系统会变得更加敏感。

如果极氪009真的是Mobileye Q5H上身，那么基于SFM和MVS算法，Q5H在较低的算力的条件下，极氪009 的辅助驾驶也可以实现相当好的效果。

而感知硬件方面，根据目前的官方图片可以看到，极氪009将搭载了7个800万像素摄像头，前视为双目800万像素摄像头，两侧翼子板上各有1枚摄像头，外后视镜上也会各有1颗，还有1颗布置在了车尾。除此之外还有4个环视摄像头，1颗前向行车记录仪的摄像头，1个后置流媒体摄像头，车内还有2颗摄像头，全车一共15颗摄像头，车辆会在前部布置一颗毫米波雷达。

这套近乎于纯视觉的硬件方案，没有激光雷达，与极氪001(参数|询价)如出一辙，但极氪009也会有自己的优势，它的车高就是最大的优势，前视视觉摄像头的位置更高。

目前的极氪001由于车身造型的限制，导致它的摄像头安装位置比较低，又没有在车顶长犄角，所以会直接影响3D拼图的效果，Super Vision原型车辆的摄像头是在车顶，而极氪009更加贴近于当年Mobileye在研发这一方案时的测试车，而极氪009更高的视觉位置，可以获得更好的视场角和观测角度，特别是这台车之后是很有可能配置激光雷达的。

可能有激光雷达加持，会是极氪目前最强感知？

之前网络上已经有不少人拍到了搭载了激光雷达的极氪001测试车，也流传出了疑似的专利图，一切属实的话，基本可以明确，极氪要为感知方面增加更多的感知冗余硬件了。

在极氪009的前保险杠附近，能够看到左右两边都有开槽，这是布置激光雷达比较主流的位置，极氪009很有可能会有使用双激光雷达的车型，那么它的辅助驾驶能力会更强一些。

极氪009 的智能驾驶会拥有ACC自适应巡航、车道居中保持这些功能，同时也会有极氪目前的一项看家本领，就是“羚羊避险”（已在极氪001上进行了应用），在遇到前方有障碍物或者突出物体的时候，车辆会自动进行类似于麋鹿测试中那样的避让操作，这种类似的躲避功能，在沃尔沃还有特斯拉的车型上目前就有搭载。

最近两年的MPV市场可谓是相当火爆，先有从去年火到今年的丰田赛那(参数|询价)，再有岚图梦想家(参数|询价)、开始交车的腾势D9(参数|询价)、大通的MIFA9，以及将在本周上市的别克GL8新款车型，这些车型在智能驾驶方面几乎都是L2级的水平，而赛那、梦想家、GL8都是用的是Mobileye的Q4芯片，与可能使用Q5h芯片的极氪009存在代差。腾势D9的单目方案来自博世，功能也比较基础，只有大通MIFA9的地平线征程3芯片方案，能与极氪009碰一碰，但极氪用的Mobileye视觉方案依旧有优势，如果极氪009真的使用了Mobileye的Q5h，那么它的智能驾驶几乎是目前MPV市场里最强的，但就要看它的落地开通时间了。

其他方面至于极氪009的智能座舱，其实之前我们已经看到了大概的样貌，前排和极氪001基本保持一致，而后排方式还不清楚。现在官方图片已经明确告诉我们，第二排的车顶上会有大屏，内置影音娱乐系统，可以满足二排的娱乐需求，同时第二排的两侧电动门上还有小液晶屏幕，可以调节空调。

让李想看了都有些感到紧张的极氪009将在明天正式与我们见面，作为极氪的第二款产品，它几乎是得到了全方位的提升，自主品牌MPV市场又将迎来一位能力比较强的选手，这款大平层会是你的菜吗？