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车身更高=盲区更小,前瞻极氪009,MPV的智能驾驶也很强?

路咖汽车 2122浏览 2022-10-31 IP属地: 北京
车身更高=盲区更小,前瞻极氪009,MPV的智能驾驶也很强?


一台纯电MPV的宣传图竟引起了理想汽车李想的激烈反应,是因为这台车有可能威胁到理想的市场地位?还是因为理想汽车李想要在网上开开炮,搞搞噱头?

极氪官方前几日发布了一组全新纯电MPV极氪009的宣传图,图片中可以看到一家四口在车的二排和三排其乐融融,男孩和孩子爸爸一起看向后排大屏幕,这类宣传图对于我们已经不那么新鲜,之前理想L9(参数|询价)展示后排能连接Switch的时候,也是类似的场景,而争议点就在于李想认为第三排的爸爸是在后备厢里,而吉利高管也进行了回应,否认了李想的说辞。

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李想看了有些紧张,不只因为空间

极氪009引起了李想的过度反应,这台车确实是有可能影响到理想目前在售车型的市场地位,理想一直把自己的产品说成是移动的家,而极氪这一次直接把极氪009比喻成“空中大平层”,空间方面几乎是完胜了理想L8或者L9,一方面是因为MPV先天在空间方面就比SUV有优势,另一方面是因为极氪009的车辆架构方面,明天这台车将发布上市,而今天我们先对这台车的智能化方面,进行一个前瞻性的分析,会让你对这个大平层更加了解。

极氪009这台车的热度一直很高,之前官方已披露了相当多的信息,比如率先搭载宁德时代麒麟电池,来自吉利的SEA浩瀚架构、 0.27 风阻系数等等,那么既然这台车的智能化方面还会有哪些亮点呢?

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Mobileye Q5h方案,可能上车?

智能驾驶方面,据此前传出的消息,极氪009可能会使用Mobileye的Q5h芯片,以及极氪和Mobileye共同开发的辅助驾驶方案。

如果上市时确实如此,那么它在算法平台方面,Mobileye打造了基于叠加两颗EyeQ5H打造了新一代的Super Vision架构,这一架构采用了全新的堆栈式设计,双EyeQ5H芯片中的一颗可充当冗余,也就是在大部分情况下,其实只有一颗芯片在主宰辅助驾驶系统。

特斯拉FSD和英伟达Xavier相比,Mobileye Q5h芯片的算力不高,单颗EyeQ5的算力只有24Tops,还不及英伟达的Xavier的30Tops,但采用的Mobileye的SFM算法,可以通过多个摄像头的交叉三角测量生成 3D 画面,再对物体进行识别,这一点是不是有些熟悉,特斯拉的占用网络,把2D变3D也是用了类似的原理。

其实纯视觉辅助驾驶的发展方向,都会朝着3D视角去过渡,因为毕竟在2D画面中,难以克服那个咱们老生常谈的静态物体问题,而到了3D世界中,系统会变得更加敏感。

如果极氪009真的是Mobileye Q5H上身,那么基于SFM和MVS算法,Q5H在较低的算力的条件下,极氪009 的辅助驾驶也可以实现相当好的效果。

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而感知硬件方面,根据目前的官方图片可以看到,极氪009将搭载了7个800万像素摄像头,前视为双目800万像素摄像头,两侧翼子板上各有1枚摄像头,外后视镜上也会各有1颗,还有1颗布置在了车尾。除此之外还有4个环视摄像头,1颗前向行车记录仪的摄像头,1个后置流媒体摄像头,车内还有2颗摄像头,全车一共15颗摄像头,车辆会在前部布置一颗毫米波雷达。

这套近乎于纯视觉的硬件方案,没有激光雷达,与极氪001(参数|询价)如出一辙,但极氪009也会有自己的优势,它的车高就是最大的优势,前视视觉摄像头的位置更高。

目前的极氪001由于车身造型的限制,导致它的摄像头安装位置比较低,又没有在车顶长犄角,所以会直接影响3D拼图的效果,Super Vision原型车辆的摄像头是在车顶,而极氪009更加贴近于当年Mobileye在研发这一方案时的测试车,而极氪009更高的视觉位置,可以获得更好的视场角和观测角度,特别是这台车之后是很有可能配置激光雷达的。

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可能有激光雷达加持,会是极氪目前最强感知?

之前网络上已经有不少人拍到了搭载了激光雷达的极氪001测试车,也流传出了疑似的专利图,一切属实的话,基本可以明确,极氪要为感知方面增加更多的感知冗余硬件了。

在极氪009的前保险杠附近,能够看到左右两边都有开槽,这是布置激光雷达比较主流的位置,极氪009很有可能会有使用双激光雷达的车型,那么它的辅助驾驶能力会更强一些。

极氪009 的智能驾驶会拥有ACC自适应巡航、车道居中保持这些功能,同时也会有极氪目前的一项看家本领,就是“羚羊避险”(已在极氪001上进行了应用),在遇到前方有障碍物或者突出物体的时候,车辆会自动进行类似于麋鹿测试中那样的避让操作,这种类似的躲避功能,在沃尔沃还有特斯拉的车型上目前就有搭载。

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最近两年的MPV市场可谓是相当火爆,先有从去年火到今年的丰田赛那(参数|询价),再有岚图梦想家(参数|询价)、开始交车的腾势D9(参数|询价)、大通的MIFA9,以及将在本周上市的别克GL8新款车型,这些车型在智能驾驶方面几乎都是L2级的水平,而赛那、梦想家、GL8都是用的是Mobileye的Q4芯片,与可能使用Q5h芯片的极氪009存在代差。腾势D9的单目方案来自博世,功能也比较基础,只有大通MIFA9的地平线征程3芯片方案,能与极氪009碰一碰,但极氪用的Mobileye视觉方案依旧有优势,如果极氪009真的使用了Mobileye的Q5h,那么它的智能驾驶几乎是目前MPV市场里最强的,但就要看它的落地开通时间了。

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其他方面至于极氪009的智能座舱,其实之前我们已经看到了大概的样貌,前排和极氪001基本保持一致,而后排方式还不清楚。现在官方图片已经明确告诉我们,第二排的车顶上会有大屏,内置影音娱乐系统,可以满足二排的娱乐需求,同时第二排的两侧电动门上还有小液晶屏幕,可以调节空调。

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让李想看了都有些感到紧张的极氪009将在明天正式与我们见面,作为极氪的第二款产品,它几乎是得到了全方位的提升,自主品牌MPV市场又将迎来一位能力比较强的选手,这款大平层会是你的菜吗?

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行业分析 新能源
 
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