在汽车改装文化中，美国流行的低趴跳跳车（Lowrider Car）经过深度定制改装后，每一辆都堪称艺术品，这些改装后的跳跳车不仅可以在行驶过程中完成大幅度的弹跳动作，还可以十分默契的配合唱跳、Rap进行表演。但是，“可跳舞的车”正如其名，可能诱发安全隐患。
之前有过新闻，在美国的汽车改装大赛中，因为某个车主赛前没有将液压泵调好，导致比赛中车辆弹起幅度过高，最后连人带车一起翻了过去。由此可见，国内法规禁止私人改装是明智的，这样可以有效避免道路安全隐患。
不过，话说回来，美国人改装跳跳车只是单纯为了迎合唱跳、Rap的潮玩个性，出发点是为了玩。可若是换个思路，以驾驶安全为设计出发点，车身控制系统增加的弹跳用来规避道路安全隐患，或是增加极致操控性能，难道不是对道路出行、人身财产安全更有保障的技术进步吗？所以，我们也不能一刀切的认为，能让车辆克服重力跳起来的车身控制系统就一定是错误的。
比如最近的“比亚迪技术鱼池放大招”，品牌全球首发云辇智能车身控制系统（以下简称云辇系统），仰望U9作为技术发布会上的“主角”，首搭云辇-X，一出场就惊艳了所有人。
从仰望U9的跳舞视频来看，云辇-X拥有前所未有的调节速度和精度，它不仅能实现四轮独立调节，而且响应速度极快，是目前空气悬架难以模仿，也难以企及的新高度。此外，不同于美国跳跳车“无意识”的前后左右控制，云辇-X打通了智能驾驶辅助的垂向控制，可以进行三维立体的智驾辅助。基于这项技术，当搭载云辇-X的仰望U9通过感知硬件探测到前方路面有坑时，车辆可以直接跳过去，同时保证座舱内乘员的乘坐舒适性。技术之先进，相信放在十年后的今天，每当人们提起时，也是极为炸裂的谈资。
值得一提的是，除了云辇-X以外，此次比亚迪发布的云辇系统还包括云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统等在内。目前我们能够最快体验到的云辇智能车身控制，包括即将现身上海车展的腾势N7，也包括目前在售的比亚迪唐、汉及腾势D9三款车型的部分配置版本上。
其中，腾势N7将首搭云辇-A智能空气车身控制系统，该系统主要通过云辇精准感知技术和云辇智算重心快速决策，另通过减振电磁阀等相关部件调节悬架的高度、阻尼、刚度，以此实现车身控制的动态平衡，将极致的驾乘舒适传递到每一个乘客身边。举个简单例子，当搭载云辇-A的腾势N7高速行驶在路面时，车身控制系统可以通过电控减振器进行阻尼的无级自适应调节，舒适模式下提升车辆平顺性，运动模式下提升车辆操控性。
相比腾势N7的云辇-A来说，比亚迪汉、唐，以及腾势D9部分配置版本后续通过OTA陆续升级的云辇-C更接近大众群体。具体来看，云辇-C在操控稳定性和驾乘舒适性之间达到了完美平衡。当车辆经过颠簸路面时，系统会采用高频小阻尼的控制策略，让底盘变“软”，以有效缓冲路面冲击，从而提升驾乘舒适性；而当车辆快速过弯、制动时，系统会采用低频大阻尼的控制策略，让底盘变“硬”，提供更多侧向支撑力，抑制车身的俯仰和侧倾，保证车辆的操控稳定性。
结语
多年以来，国内汽车行业在车身控制系统这一领域的研究相对碎片化，缺少系统化以及全面的解决方案。国内垂直方向控制技术的发展更处在“卡脖子”的阶段，与该技术涉及的硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数企业中。面对国内的技术空白，比亚迪历时5年，耗资数十亿元通过全栈自研打造出云辇系统，实现了从0到1的突破，为智驾出行带来智慧的舒适体验。
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