不过，作为一款氢燃料电池车，Mirai早在几年前就出现在美国和欧洲等地市场销售。它在美国加州的起价不到6万美元，洛杉矶，旧金山和圣地亚哥地区都有加氢站，在那里约有6000人通过租赁形式来使用Mirai。 
现款的Mirai采用2+2的形式，新一代车型的后排将可容纳三名乘客，使其变成一款五座车型。新的Mirai还将采用特殊的多层喷漆工艺，配备20英寸的轮毂。
官方表示，新车通过改善燃料电池系统的性能以及储氢罐的容量，可增加30%的续航里程，现款车的续航是312英里（502公里），相比本田Clarity FCV的续航里程少48英里，新车续航将有望达到640公里，潜在的竞争对手包括特斯拉Model S。
丰田并未透露更多有关后驱Mirai燃料电池动力总成或布局的任何信息，尽管考虑到发动机罩较长，燃料电池组很可能位于其下方，而为后轮提供动力的一个或多个电动机可以放置在任何地方。
截止目前，全球市场销售的量产氢燃料电池乘用车还是非常少，丰田Mirai是第一款，现代、本田、福特、奔驰等也有相应车型。氢燃料电池车在商用车领域倒是多一些，比如有些国家使用氢燃料电池的公交车，卡车等。
氢燃料车的优势在于排放更清洁（基本上就是水），能量转化效率高，加氢速度和汽油车相近（一台Mirai加满氢差不多5分钟），同时续航能力不会像电动车会受到温度等条件影响，氢燃料电池系统的回收程度也远高于电动车。
但是氢燃料电池要想大范围普及的话目前还有很多壁垒，比如氢的储存和运输、生产和技术成本高、加氢站的基建等问题。
即便这样，依然还有一些车企在不遗余力地先行，丰田认为，燃料电池汽车“将有一天与混合动力丰田汽车一样普遍。”在此之前，丰田已经在江苏常熟成立了全球研发中心，同时加氢站也落成。半个月前，第四届国际氢能与燃料电池汽车大会在江苏如皋举办，一汽、上汽和东风等多家车企也展示了氢燃料电池整车。
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