事情的源头，是11月1日何小鹏在接受采访时，被问到如何看待“问界新M7的大定用户调查，很多人都愿意为AEB功能买单？”这件事。而何小鹏对此也直言不讳地表示：“友商讲了AEB（汽车自动紧急制动系统），我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”
也就是说，何小鹏认为目前市面上绝大多数竞争对手所宣传的那些，展示AEB刹车性能的视频大概率是假的，AEB的实际功能并没有那么厉害，甚至还有很多误操作。虽然他没有点名指姓说是谁，但既然采访中提到的对象是问界M7，那么毫无疑问，何小鹏所指的正是问界的新车。
对于竞争对手的犀利言论，在舆论场上一向主动的余承东也迅速在朋友圈发文回应，他表示：“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂，有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们连AEB基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！”
余承东表达的意思无外乎两层，一是，讽刺何小鹏不懂车，二是，暗示小鹏汽车自称在自动驾驶层面很有造诣，结果连AEB都搞不好。
此话一出，也惹怒了何小鹏，他在第二天迅速发文回怼：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么”。就这还没完，几天后小鹏汽车又在官网微博上分享了”AEB学习笔记”，表示虽然AEB很重要，但厂家不要拿AEB测试作为营销来操作，忽悠消费者。
有趣的是，在评论区，还有很多人@李想，试图让他也参与到这场骂战之中，结果李想回应道：“不和华为吵架，实在吵不过呀”。可见同为新势力三剑客的理想也是站在了小鹏这边。
那么AEB系统到底是什么呢？
其实这个所谓的AEB其实就是，自动紧急刹车系统的意思，它的工作原理和ACC自适应巡航类似，主要是可以对汽车单一的运动进行控制。当检测到前方有危险时，可以主动刹车减速避免事故，从这套系统的类型来说，应该是归类到L1级别智能驾驶的范畴。
而在实际测试中，不同车型的AEB效果千差万别，因为AEB在工作时，需要大量传感器的介入，比如毫米波雷达、视觉摄像头以及有一定算力到底计算芯片等，当系统感知到危险时，会触发执行单元比如ESP车身稳定系统来实施制动，所以这套系统要想发挥出色，必须有相当强大的硬件支持和软件调教。
此外，AEB的效果也受物理极限的限制，比如轮胎的抓地力、车身的稳定性等，所以并不是说用了AEB就一定很厉害，甚至有时候AEB系统还会成为驾驶的负担，比如系统如果太敏感，在不需要刹车时频繁减速，很容易引起驾驶员的不适，而AEB系统本身也有识别失败的风险，如果驾驶员因为汽车搭载了这项功能而掉以轻心，很可能会在特殊情况下发生危险。
所以，尽管何小鹏怒怼问界AEB这件事，可能带有一些商业竞争的色彩，但也的确给我们提了一个醒，作为消费者不要盲目地听信厂家所宣传的驾驶功能，对于任何辅助性的驾驶功能都应该保持谨慎的心态，把安全驾驶牢牢把握在自己的手中，才是硬道理。
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