丰田汽车公司宣布，其子公司丰田工业公司（TICO）在柴油发动机排放认证过程中存在欺诈行为，丰田自动织机社长伊藤浩一当天在记者会上鞠躬道歉。受此影响，丰田汽车、日野、马自达暂停了相关车型的出货。
但丰田汽车强调，已对工厂生产的量产产品进行了重新验证，确认相关发动机及车辆性能符合标准，因此“没有必要立刻停止使用”。这也意味着，丰田并没有召回的意思。
本次涉及到的共3种发动机，涉及到的车型共有10款。其中，搭载1GD发动机的车型有2022年8月后生产的丰田普拉多，2017年12月生产的丰田海狮、丰田格兰斯、马自达BongoBrawny，2021年5月生产的丰田DYNA和日野DUTRO轻卡，2020年5月后生产的丰田海拉克斯，2020年5月后生产的丰田Fortuner。搭载2GD发动机的车型有2020年5月后生产的海拉克斯，2020年7月生产的丰田Innova。搭载F33A发动机的兰德酷路泽LC300，以及雷克萨斯LX500d。
根据上表可以发现，存在问题的车型主要销售市场集中在中东、欧洲、亚洲、非洲地区，其中，日本本土也有6款车型在列。能够进入国内的车型不多，由于国内柴油车并不多，仅有一小部分平行进口车型，如兰德酷路泽LC300柴油版，雷克萨斯LX500d，销量并不高，所以对国内消费者影响不大。
这并不是丰田汽车首次出现违规问题，2015年，高田公司为了降低成本，在气体发生器中使用了性能非常不稳定的硝酸饺，高温情况下容易发生爆炸，气囊弹出时，可能会导致发生器零件碎片像弹片一样飞出，伤及车内人员。事情败露之时，高田气囊已经导致30余人死亡，最终在全球召回大约1亿辆车。
仅天津一汽丰田就召回了数十万辆。2003年4月16日至2008年1月30日期间生产的威驰汽车，共计125825辆；2004年1月7日至2008年12月25日期间生产的313028辆花冠EX汽车，共计438853辆。
进口的雷克萨斯也未能幸免，2005年5月23日至2010年1月19日期间生产的部分进口的357辆雷克萨斯SC430汽车也被召回了。
2023年底，丰田汽车旗下子公司大发工业承认，在64款车型的测试中发现174项违规操作，包括伪造安全碰撞测试数据等，并暂停所有车型出货，同时关停日本国内4家整车工厂。再此之前，丰田汽车旗下另一家子公司日野汽车同样出现了排放数据造假丑闻，作为母公司的丰田汽车自然也没能避免牵连。
丰田汽车出现违规问题的次数远不止于此，但实际召回的次数并不多。当然，丰田汽车并不是个例，放到整个日本汽车工业来看，违规更是不计其数。接二连三的丑闻让日本大企业的品牌形象受到严重冲击，屡错屡犯，屡犯屡错，似乎已经成为日本企业的以中习惯。让人不得不感慨，曾经的日本“工匠精神”如今还剩下多少？
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