除了实现门对门的智驾，小鹏汽车AI智驾技术发布会还发布了什么？

7月30日，小鹏在广州举办了“小鹏汽车AI智驾技术发布会”。发布会中，最引人注目的，毫无疑问会是实现“不限城市、不限路线、不限路况的”，从“全国都能开”正式升级为“全国都好用”的最新版本XNGP智驾系统。这套智驾究竟有多强大，何小鹏给出的结论是：通过端对端实现“门对门”。

为实现“门对门”级别智驾，小鹏汽车采用了不依赖高精地图的无图智驾，同时通过端对端大模型，提升车辆在智驾时的感知以及决策能力。具体来看，小鹏汽车通过神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain，实现国内首个量产的端到端智驾大模型，并成为全球唯二实现端到端大模型量产落地的车企。

为加快脚步领先友商，小鹏汽车今年年规划人工智能年度研发费用就高达35亿元，目前小鹏汽车已具备2.51 EFLOPS最大AI算力储备，领先友商完成算力基础设施层面布局。XNGP也将在端到端大模型的助力下，更新迭代周期将大幅缩短。叠加上小鹏汽车花费半年以上时间展开大规模的实车测试。目前，XNGP是行业唯一实车测试验证超2595个城市（含中国地级市及县级市区域），累计测试里程超756万公里。7月小鹏XNGP已同步实现开放至全国所有城市，真正实现“全国都能开”。

然而，何小鹏并不满足于“全国都能开”能力，何小鹏认为XNGP要从“全国都能开”全面升级为“全国都好用”。并为“全国都好用”直接给出了定义标准：不限城市、不限路线、不限路况。

具体来看，“不限城市”指的是XNGP覆盖范围扩大至全国所有城市，进一步拜托智驾系统对高精地图的束缚。

“不限路况”指XNGP可适应包括掉头、环岛及狭窄小路等在内的复杂路况，通过端到端大模型下，XNGP实现“边看边开”实时应对。“不限路线”指XNGP可应用于国内所有公开道路，只要可以导航到的地方，就能使用AI智驾。

目前在XNGP最新版本中，AI代驾已实现自动通过ETC收费站功能。预计到2024年第四季度，XNGP将打通ETC收费站、园区内部道路、停车场闸机等智驾“断点”，真正实现“门到门”体验。

目前小鹏汽车在国内率先实现端到端大模型量产上车后，小鹏汽车OTA更新实现了“每2天一次版本迭代，每2周一次体验升级”。自AI天玑系统5月20日全球首次发布以来，70天内累计推送5次全量更新，实现至少35个版本迭代。预计2024年第四季度实现“全国都好用”第二阶段的能力，到2025年底至2026年初，将大幅减少用户的安全接管与效率接管次数，实现用户“爱用”。

除了智驾，AI天玑系统XOS 5.2.0版本还带来了484项升级。小鹏汽车智能体验总监于桐更称这次更新是带来XNGP史上最大的一次升级、实现“全国都好用”外，系统还新增了行业首个“摄像头感知离车泊入”功能，以及“100m循迹倒车”功能。其中，“100 米循迹倒车”可在无法掉头的死胡同、狭窄小路等极限场景，自动沿原行驶轨迹返回，实现“一键驶回原位”。

而“摄像头感知离车泊入”，大家可以简单地理解成是友商已有代客泊车功能，不过小鹏在“离车泊入”的基础上再度升级。在以往的离车泊入场景中，经常会遇到车主下车后还需要拿行李的场景，开始泊车时机不便利。而小鹏则贴心地采用，车主下车后通过遮盖特定车外摄像头触发自动泊车，实现泊车功能更符合用户实际使用场景。

而在智能座舱层面，AI天玑系统XOS 5.2.0版本实现了与苹果生态互联，新增远程语音控车、手势控车、百变NFC触碰控车等实用功能。车主可以用过手机轻触NFC贴片实现车辆自定义动作。此外，XOS 5.2.0版本还新增80种自定义全新仪表与1620种全新驾驶模式、全能投屏等实用功能的更新，进一步提升用户的娱乐影音以及驾驶体验。

补能方面，小鹏汽车最新的S5液冷超快充站将在2024年第三季度上线，小鹏S5液冷超快充站终端插枪启动速度也控制在13秒以内。而在充电速度上，终端最大输出电流 800A、最大输出电压 1000V，功率最大可达800KW，实现充电速度“1秒超过1公里”。

这次小鹏汽车AI智驾技术发布会上亮相的技术以及小鹏MONA M03的预告，都向外界表露小鹏不怕卷价格，更不怕卷技术的底气。面对来势汹汹的小鹏，华为等竞品又会如何应对呢？拭目以待。