发布智能助手理想同学App 理想计划于2025年实现L3有监督智能驾驶

2024年12月25日-27日，理想汽车连续三天推出“2024理想 AI Talk”，分享了对人工智能的最新思考，以及包含智能驾驶和理想同学在内的人工智能技术的最新进展，并宣布基于自研基座大模型Mind GPT的理想同学从车机进入手机，App已于12月27日全量上线。

此外，理想汽车宣布OTA 7.0版本车机系统将于12月底全量推送AD Max用户，新增AI推理可视化、高速端到端等功能，并实现Mind GPT-3o、Mind Diffusion V2.0的能力升级。

理想同学App，随时随地陪伴你的智能助手

理想同学App是一款人工智能应用，目前具备两大功能：“知识问答”提供多领域的问答能力，包括汽车、出行、财经、科技等领域，并能处理多种文本任务，如撰写文章、翻译和创作文案等；“看世界”依靠视觉感知能力，帮助用户识别菜单、画作、动植物、汽车等上千种通用物品。

理想汽车希望让100多万的车主及其家庭成员，不仅在汽车，还可以在手机、电脑，甚至眼镜等穿戴设备上，体验到一致的人工智能产品。其次，从长远角度来看，理想汽车认为，在掌握基座模型的前提下，真正的大模型产品会覆盖所有的设备，能让用户自主使用所有的服务。

目前，大模型技术尚处于发展早期，很多团队仍停留在聊天机器人的初始阶段，所有参与者都有探索未知边界的机会。理想汽车凭借100多万的家庭基础和在自动驾驶领域的技术积累，能够在追随优秀竞争对手的同时，实现更有效的投入。

L3有监督智能驾驶，不是L2辅助驾驶的延续，而是L4自动驾驶的先导

在自动驾驶的不同阶段，L3为有监督智能驾驶，不是L2辅助驾驶的延续，而是L4高度自动驾驶的先导程序。

自7月底推出端到端智能驾驶的内测版以来，理想汽车以每周更新两个模型版本的频率，致力于在今年将综合MPI（城市+高速平均接管里程）提升至100公里。展望未来两年，还将逐步提升MPI至500公里甚至1000公里以上。为了达到MPI 500公里的目标，预估需要2000万Clips（视频片段），意味着积累50亿公里甚至超百亿公里的数据量。

随着端到端+VLM双系统的不断迭代，理想汽车希望在2025年实现L3有监督智能驾驶，并为用户提供一个全场景、一体化端到端的产品。理想汽车认为，达到L3的前提是实现“车位到车位”的智能驾驶，这将自动驾驶服务从干道提前到小区车位，解决最先100米和最后100米的挑战。11月底，理想汽车已全球首家全量推送“车位到车位”功能，有效应对了小区道路、环岛、掉头和复杂施工的场景。

此外，理想汽车将在12月底通过OTA 7.0版本车机系统向所有AD Max用户全面推送“高速端到端”和行业首创的“AI推理可视化”功能。其中，“高速端到端”将实现高速特殊场景NOA不降级、不断点、更连续，使理想汽车成为国内唯一一家、全球第二家将端到端技术应用到高速（及环路）NOA场景的车企。“AI推理可视化”通过展示10种可能的策略轨迹并实时选出最佳方案，同时以热力图形式直观展现端到端系统在不同区域的关注度，将帮助驾驶员更直观地理解AI的决策逻辑。

虽然理想汽车在国内率先取消了角毫米波雷达，转而采用以纯视觉为主的技术路线，但仍然保留了激光雷达，并将其视作“安全带”，与视觉技术配合，以期达到消除所有重大伤亡事故的目标。通过持续的OTA升级，理想汽车为用户提供了行业领先的安全能力，包括全自动紧急转向AES（自动紧急转向）、全速域无上限激活AEB（自动紧急制动）、及城市路口多方向人车混行场景AEB等。

得益于今年理想汽车在智驾领域的快速进步，截至12月中旬，AD Max销量占比已从2月份的约20%增长至50%以上，30万以上车型AD Max销量占比已超75%。

应用AI技术，推动快速成长

目前，理想汽车超100亿的年研发投入已有接近一半聚焦于人工智能，并建立了四支AI团队，分别解决不同问题。

在智能驾驶领域，凭借充足的训练里程和先进的训练算法，加之利用世界模型创建的模拟环境，理想汽车推出了行业首创的端到端+VLM双系统方案。该方案自7月底启动早鸟计划以来，以每周两次的频率迭代更新，在10月底正式全量推送，11月底新增“车位到车位”功能，并将在12月底推出“高速端到端”功能。随着数据规模的扩大和数据质量的提升，理想汽车已经成功验证了Scaling Law在提高自动驾驶性能方面的作用。

在理想同学方面，其搭载了自研的行业首个车载认知大模型Mind GPT。截至目前，该模型已积累10万亿Token的预训练数据，覆盖自动驾驶、对话等场景中特有的多模态数据。自2023年12月发布以来，Mind GPT已迭代30多次，将伴随OTA 7.0进入到第三阶段，即Mind GPT-3o，进一步发展任务助手、认知成长和情感陪伴能力。与前两代侧重语言模型不同，Mind GPT-3o将通过构建融合感知和认知的多模态端到端大模型能力，大幅降低人机交互延迟。

理想汽车AGI实现的战略地图

为了实现AGI，理想汽车发布三阶段的战略路线图。

第一阶段称为“增强我的能力”。在这一阶段，理想同学能为用户提供辅助功能，自动驾驶领域实现L3有监督智能驾驶。

第二阶段叫做“成为我的助手”。AI将推进至L4级别的自动驾驶与Agent阶段的理想同学。例如，用户可以简单地指示一辆L4级别的汽车去接孩子，无需亲自在场，车辆就能自行前往学校，通过面部识别技术让孩子安全上车。

第三阶段升级为“成为我的硅基家人”。人类不再需要向AI发出任何指令。AI能够延续并运用人类的记忆，自主做出决策，并主动执行多项任务，成为家庭的重要成员。硅基家人是AGI的最终产品。

从智能电动车企业升维转型为人工智能企业，未来，理想汽车将始终把用户价值放在第一位，秉持“超越用户的需求，创造让我们自豪的产品和服务”的企业价值观，为更多用户创造移动的家，创造幸福的家。