你有被停车支配过的恐惧吗？半个小时都倒不进车位，停好车后再回去又找不到车了，想想都怀疑人生，这应该就是传说中“开车一时爽，噩梦停车场”了。最近，在吉利汽车研究院首届创新日中，我仿佛看到了有可能终结这个停车噩梦的希望！利用5G V2X技术实现自动停泊的爬行者智能系统，帮助解决人们最后一公里的行车痛点。
我们首先来看下什么是V2X技术。V2X技术就是借助车与车、车与路侧础设施、车与路人之间的无线通信，实时感知车辆周边状况进行及时预警，成为当今界各国解决道路安全问题的一个研究热点。根据美国交通部提供的数据，V2X技术可帮助预防80%各类交通事故的发生。
而5G的到来让这个技术有了更大的实现可能。5G有两大优势，一是低时延，高带宽，二是链接数大于原先的网络技术。它基于强大的3GPP生态系统和连续完善的蜂窝网络覆盖，可大幅降低未来自动驾驶和车联网部署成本。因此，面对自动驾驶对低时延，高带宽的信号传输要求，5G会成为一个关键的技术。
当5G应用在汽车上，意味着车辆不再是单一的个体行驶在道路中，每辆车的信息都将进行网络交互，可以精准判定车辆的位置。除此之外，借助5G信号传输时延大大缩短，车辆在高速状态下也能及时作出反应，能大大地提升驾驶安全性。接着我们来看看，开头我们提到的号称能“解决最后一公里行车难题”的爬行者智能系统，在5G V2X技术的应用下，能为我们治愈哪些痛点？
爬行者智能系统是基于现有量产传感器配置，依托5G网络，利用V2X技术，借助“云端”、“路端”、“停车场端”辅助设施，实现全路况、全场景、无缝高速连接的无人驾驶技术，也是5G首次应用在车上。
当然，听起来很牛很高深，但这项技术的应用并非看客口中的“高大上，假大空”，相反是一项洞察到了驾驶者需求的“真善美”技术，更可以说是拯救老司机于懊恼当中的智能人性化科技。我相信很多车友都一定程度上得过“城市停车难综合征”——停车难、车位小、找不到车，形容为“开车一阵风，停车人设崩”都不为过。而这套爬行者智能系统，将会解决这一系列的难题。
利用5G-V2X技术，借助上述我们提到的辅助设施，爬行者智能系统可以实现园区内最后一公里自主泊车。首先，停车场停车场管理系统和场端服务器不能够进行车位分配及路径规划，还可以利用摄像头、毫米波雷达等设备对场内其它车辆、人员或障碍物进行检测，并通过5G网络或V2X实时将障碍物信息传递到车端。接着，通过融合感知、决策规划及车辆控制，车辆可实现点到点自动驾驶、自动车位扫描、自动泊出等功能。
这意味着进入园区后，我们便可以自行下车，学会放手，让车子“闯天下”了。
但你说你还不放心？万一刮到别的车，撞到行人了怎么办？放心，车端自身也具备了动态障碍物检测和识别功能，结合停车场端提供的信息一起，会进行自主紧急制动、避障等决策，从而安全、高效地实现自主代客泊车功能。车是停好了，但对于像我一样记性不太好的车主，找车有时候也会晕头转向。这时候，爬行者智能系统的自动泊出功能就帮大忙了，一个按钮，车子便直接行驶到你的面前。
值得一提的是， 5G技术的首次应用，使得爬行者智能系统的带宽最高可达4G的100倍。这让其具备了很高的泊车精度，在车位前后左右的线框范围都可以让车辆停泊在车位中间位置，正负误差控制在10厘米以内。讲真，多少人想带上这套系统考科目二啊，想当初被倒车入库支配的恐惧仍然记忆犹新！
尽管爬行者智能系统还没实现量产，距离这项技术普及还有一段距离，但凭着吉利目前在这领域上的积极布局和快速进展，相信这段距离也不会太远。这款系统具有快速布局、快速量产、低成本开发特点，对我们消费者来讲更容易接受。据吉利官方称爬行者智能系统会率先在2021年投入量产，并可实现吉利汽车全产品线的配备，期望我们“最后一公里的行车难题”能尽快得到解决。
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