VLA大模型赋能拟人智驾 地平线HSD全场景零接管 畅行北京实测

地平线HSD高阶智驾体验季活动在近日持续举办。本轮活动选择在北京核心城区，通过复杂交通环境中的智驾功能实操，展现出地平线HSD优雅拟人、高效如老司机般的智驾新体验。凭借国内首个端到端VLA（视觉-语言-动作）大模型技术，实现全场景零接管的拟人化驾驶体验。这套由地平线自主研发的VLA架构，将视觉感知、语言理解与驾驶决策深度融合，突破传统模块化架构的规则限制，通过实时学习交通参与者行为模式，构建出堪比人类驾驶员的动态决策能力。

VLA大模型的核心在于其三位一体架构：通过多模态感知融合技术，系统不仅能精准识别红绿灯、交通标识等静态元素，下一步还能实时解析交警手势、行人意图等动态信息；基于自然语言处理能力，系统可理解复杂交通规则（如潮汐车道、限时通行），并生成符合人类习惯的驾驶策略；最终通过动作规划模块，实现丝滑的加减速、转向与避障操作。实测数据显示，VLA模型在复杂路口的决策响应速度较传统方案提升40%，风险预判能力覆盖至20秒级路况推演。

在北京望京等复杂路段的实测中，HSD展现出“老司机”般的从容表现。城区NOA领航，系统可自主规避拥堵，动态调整最优路线。面对超宽无车道线的异形路口，通过侧后向感知融合技术，实现无盲区通行。面对加塞、窄道会车等场景，系统采用三层博弈策略即拟人化交互博弈（蠕行试探-空间评估-安全通过），既保持通行效率又避免激进操作。实测中，HSD在测试道路全程零接管，堪比专业司机。值得关注的是他们实现了窄道倒车掉头，在宽度不足2.5米的狭窄路段完成自主倒车掉头，无需人工干预。

支撑HSD落地的是地平线自主研发的征程6系列芯片。作为国内首个支持VLA模型的车规级计算平台，征程6P旗舰版算力达560TOPS，能效比超10TOPS/W，已获得比亚迪、吉利、奇瑞等20余家车企的平台化定点。数据显示，地平线在2024年自主品牌智驾芯片市场份额达33.97%，搭载其方案的车型超300款，用户超500万。

依托软硬协同优势，HSD已完成全国12座典型城市的泛化测试，涵盖重庆立交、苏州石板路、大同环岛等复杂场景。2025年Q1，搭载征程6系列的比亚迪“天神之眼”智驾系统实现百万级量产交付，标志着VLA技术从研发到落地的跨越。

随着VLA大模型持续进化，地平线HSD正推动行业进入“脱手开”新阶段。据预测，2025年国内智驾渗透率将突破17%，HSD计划于第三季度实现首款量产车型交付，年装车量预计达百万级。其首创的3A级SR渲染HMI界面（获iF设计奖）与“零接管”体验，不仅重新定义用户价值，更通过开放生态（如零束科技舱驾融合平台）加速智驾普惠化进程。

正如地平线创始人余凯所言：“当智驾系统能够像人类一样‘看、懂、做’，驾驶将从负担变为享受。”VLA大模型的落地，不仅是技术突破，更是一场出行方式的革命。