行业首发L3级方案、全场景极致安全，吉利千里浩瀚领跑智驾第一梯队

日前，在浩瀚-S暨极氪9X技术发布会上，吉利详细介绍了极氪9X搭载的千里浩瀚智能辅助驾驶系统H9方案。搭载千里浩瀚H9的极氪9X，全球首发双NVIDIA DRIVE Thor-U芯片，并且两颗芯片互为冗余，总算力超过1400TOPS。通过预埋顶级硬件，极氪9X实现了芯片、感知硬件、算法、转向、制动、配电、通信和 HMI全链路的8大安全冗余设计，以底层硬件升级、算法架构迭代、功能场景再拓展，为用户带来产品全生命周期都安全、都领先的智能辅助驾驶体验，也让吉利持续领跑智驾行业第一梯队。

行业第一算力、第一数据量，千里浩瀚底层技术全行业最硬核

千里浩瀚是吉利控股集团统一的自研智能辅助驾驶解决方案，于2025年3月正式发布。千里浩瀚融合了“千里科技”和“浩瀚智能辅助驾驶”最顶尖的能力。其中，“千里科技”拥有强大的算力储备和领先的大模型能力；“浩瀚智能辅助驾驶”拥有行业领先的智能辅助驾驶算法、工程能力和用户体验。截止到目前，吉利是传统主机厂中唯一一家真正全栈自研并量产具备高阶智驾功能的企业。

目前，行业智能辅助驾驶端到端技术仍然面临许多难点，包括对海量数据的需求、对数据多样性的需求、模型的复杂性、系统灵活性、极端场景适用性、极致安全性等。据了解，基于硬件，算力、数据和算法四大底层技术能力，千里浩瀚智能辅助驾驶系统已经打通绝大部分的卡点、难点场景，实现第一梯队的智能辅助驾驶高阶功能全场景、全覆盖，为用户带来更加流畅、丝滑的体验，也实现了对众多头部智能辅助驾驶车企的赶超。

千里浩瀚智驾团队凭借最优AI模型数据挖掘与训练能力在国际顶尖自动驾驶论坛CVPR（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）场景挖掘挑战赛中击败在全球其他强劲对手获得世界冠军。

在硬件上，得益于“吉利智能辅助驾驶一盘棋”的巨大优势，千里浩瀚智能辅助驾驶可调用算力部署实现了近30倍的跨越式增长，达到23.5 EFLOPS，是中国智能总算力的2%以上，在所有中国车企中排名第一。算力储备每提升1 EFLOPS，其智驾大模型在每个迭代周期内，可多学习近10万个场景数据，高阶智驾功能将实现更加快速的迭代。

在数据上，千里浩瀚拥有全行业最大体量的车辆优势，通过全吉利的数据整合与共享，750万辆搭载L2及以上辅助驾驶的车辆，平均每天行驶2亿公里以上的数据体量，为大模型提供基于真实工况的训练样本。

安全经验的传承是吉利的又一强大优势。早在 2008 年，沃尔沃就率先搭载并量产了 AEB 功能，堪称智驾安全领域的鼻祖。沃尔沃对安全的极致追求和经验积累，如今已完美融入到吉利千里浩瀚方案的开发当中。无论是硬件的设计，还是软件算法的优化，吉利都始终将安全放在首位，力求为用户打造一个坚不可摧的安全智驾屏障。

同时，吉利还将交通事故调查作为智驾辅助安全开发工作的重要依据，积累了国内近30年的真实交通事故数据和案例，并且建立起专业的技术团队和研究体系，专注于事故调查、风险评估等领域，目前已经参与交通事故调研2.1万余起，建立了交通事故信息数据库。其安全数据库规模，是行业平均水平的5倍以上，凭借数十项开创行业先河的技术创新，打造720度主被动安全系统，创造了行业最高标准。

行业首发130km/h可连续自动避让障碍物， 避免412多万次用户碰撞风险

自发布以来，千里浩瀚快速迭代，能力持续进化。尤为值得一提的是，千里浩瀚行业首创、全球首发的G-AES通用障碍物连续自动避让功能，目前该功能已率先搭载在极氪产品上。

据了解，G-AES最高反应速度可达130km/h，完全满足高速场景。凭借更强的识别能力，小至三角警示牌、锥桶，大至乱入的牦牛、刮倒的树木，所有宽度超过40cm，高度超过60cm的异形障碍物，均可识别、避让。基于更灵活的策略，打破当下AEB和AES要么刹停，要么仅绕行一次的局限，既可采取紧急避让+紧急制动，也可连续紧急避让，边刹边绕，让“公路坦氪”也能走出凌波微步。在模拟测试中，三辆测试车均以120km/h的时速，在短短2-3秒内，连续完成了前方斜停路上的事故车与突发落石的两次紧急避让绕行。

2025年以来，千里浩瀚已完成“无图城市 NZP”全国全量推送，“车位到车位”功能落地，千里浩瀚快速打通了环岛、ETC、掉头、多车道岔路口等难点卡点，在高速、通勤和泊车等智能辅助驾驶高频场景，不断提升用户体验。

据了解，在图城市 NZP 全量推送后，千里浩瀚智能辅助驾驶百公里介入次数降低50%，泊车成功率超过96%，用户使用率超过93%，日均智能辅助驾驶行驶里程提升30%。千里浩瀚的主动安全功能，已经为用户避免了412万次的安全碰撞风险。

行业首个面向L3级智能辅助驾驶打造的解决方案，千里浩瀚H9全场景极致安全

千里浩瀚拥有行业最大的软硬件带宽，共分为H1、H3、H5、H7、H9五大不同梯队的配置方案，起步算力即超100TOPS，可覆盖吉利控股集团旗下各品牌。其中，千里浩瀚H9方案是面向L3级智能辅助驾驶打造的解决方案，以安全为宗旨，不计成本的配置了行业最强全冗余硬件，构筑全场景极致安全守护，实现全链路8大安全冗余。

千里浩瀚H9通过预埋顶级硬件，实现了芯片、感知硬件、算法、转向、制动、配电、通信和 HMI全链路的8大安全冗余设计。其中，通过自研域控器，千里浩瀚H9行业率先实现了双NVIDIA DRIVE Thor-U芯片集成，总算力超过1400TOPS。两颗芯片互为冗余，在最底层的核心硬件，做到了安全双备份。

感知硬件上，千里浩瀚H9采用行业唯一5激光雷达方案，首次实现激光雷达的360度全覆盖：1 颗长距激光雷达，采用全球唯一的520线方案，可在最远300米外，精准识别长宽超过0.75米*0.75米的物体；4颗极氪自研的全球首款四向高精度固态激光雷达布局，横向扫描范围150度，纵向感知达到112度，最远探测距离15米，4颗覆盖面积近1000平方米，感知范围行业最大，更实现悬空和负向障碍的精准感知。

千里浩瀚H9方案还应用有5个4D毫米波雷达、12个超声波雷达，13个高清摄像头，2个涉水雷达、6个车外麦克风，共43个感知单元，构建三重360度的无死角感知矩阵，是全球唯一一个，真正实现「全域、全向、全时」感知无盲区的智能辅助驾驶感知方案。

此外，千里浩瀚H9的Smart AI Agent技术架构，在多模态VLA基础上，部署了独创的「端到端安全对抗模型」，第一次实现了「双端到端大模型」算法的互相验证，让用户得到双倍安全保障。

千里浩瀚泊车无界，行车无忧，不仅解决功能有无的问题，更解决好用和更安全的问题。进化永不设限的千里浩瀚，凭借极致安全、极致能力和极致科技，为用户带来极致安全的全场景智能出行体验，成为中国智能安全辅助驾驶系统的样板。