机器人，引爆激光雷达

就在激光雷达还在汽车领域和“纯视觉路线”的对手Battle之际，一个领域却点爆了对它的需求。

8月15日，禾赛科技（HSAI）宣布了两个消息。一是公布了2025年第二季度未经审计的财务数据，其中最大的亮点是当季净利润突破4400万元，远超GAAP层面盈利转正目标。而整个第二季度，禾赛实现营收7.1亿元，同比增长超50%。

值得“敲黑板”的是，这里面，第二季度禾赛机器人领域产品交付量为48,531台，同比增长743.6%。

7倍多的增长，态势凶猛。不仅是激光雷达，在沪深股市，最近涨得非常凶的，也是用于机器人的特种工程塑料PEEK的相关股票，像中研股份、金发科技、沃特股份等等，可以说这个新的万亿赛道已经点燃全方面的热情。

主战场成为“标配”

先说一下激光雷达的主战场，从功能件转变为安全件，激光雷达找准了自己的定位，就像禾赛联合创始人及CEO李一帆所讲，“激光雷达正在成为智能汽车的安全标配。”

应该说，激光雷达在汽车领域，终于打开了局面。根据盖世汽车研究院的数据，6月，激光雷达在新能源乘用车中的渗透率已达到17%，且已连续三个月保持在16%以上。

从2022年的不足5%，到如今的近1/5的新车标配激光雷达，纯视觉路线对激光雷达的“围剿”也宣告失败。消费者对其“隐形安全气囊”价值的认可，正推动激光雷达走向刚需。

从禾赛的数据来看，第二季度，禾赛激光雷达总交付量352,095台，同比增长306.9%。其中，ADAS 产品交付量为303,564台，同比增长275.8%。也就是说，虽不及机器人用激光雷达的涨势凶猛，但是，也比去年的情况好非常多。

禾赛联合创始人及CEO李一帆把这个结果归功于“客户需求的持续旺盛与我们运营效率的显著提升。”在这种态势下，今年上半年，禾赛激光雷达总交付量547,913台，同比增长276.2%，已经超过2024全年。

不仅如此，禾赛还宣布其半固态激光雷达ATX获得丰田汽车旗下合资品牌激光雷达量产定点，将于2026 年开启量产。另外，“本季度及近期，我们再次斩获9家头部车企的20款车型定点，计划于2025-26年陆续交付。”

而说到ATX，这是禾赛科技发布的最新产品，拥有200米10%反射率的超远测距，最高256线的高清部署，最佳角分辨率可达0.1°×0.1°，能够精准感知远处障碍物。ATX还搭载了禾赛自研的波形解码引擎IPE，可滤除99.9%以上的环境噪点，确保全天候稳定感知。

其实，不仅是禾赛科技。其他的激光雷达企业比如速腾聚创、华为、图达通也不错。根据盖世汽车研究院的报告，2024年国内激光雷达装机量首次突破150万颗，同比激增179.7%。而2025年上半年即达100.2万颗，同比再增71%，并且全年有望冲击250万颗。

而激光雷达的安全价值，是其能够“绝地反击”的根本原因。毕竟,纯视觉路线有无法解决的BUG，虽然有特斯拉、小鹏等企业狂吹，但是，无数的事故验证了，对于安全来说，纯视觉终究是个伪命题。多传感器融合路线，最终还是会胜出。

所以，随着成本的不断下降，激光雷达的“春天”终于到来。比如禾赛科技，除了搭载在小米YU7上，还与小米达成2026年多款车型的平台级合作，这将进一步巩固激光雷达在其全系车型上的“标配”地位。

而且，继速腾聚创之后，禾赛科技也拿到丰田汽车旗下合资品牌的新车型定点，也是一个强烈的信号。这不仅是与全球销量排名第一的车企合作，也表明激光雷达真正获得了一种资格和认可。

当然，从行业现状来看，真正具备多家车企客户认可、产品具备性价比的头部玩家只有速腾聚创和禾赛科技。这也是两家傲视群雄的底气所在。

此外，车载激光雷达也有了第一个国家标准。今年4月，《车载激光雷达国家标准 GB/T 45500-2025》正式发布并实施。该标准由禾赛和50多家合作伙伴共同编制，规定了车载激光雷达的性能、可靠性要求及试验测试方法，填补了行业空白。

当然，这一切的根本原因在于激光雷达成本的快速下降。就像禾赛ＣＥＯ李一帆所讲，禾赛用了８年时间将激光雷达成本降了99.5%，让车企和消费者真正能够“用得起”。这也是激光雷达能突围而出的根本原因。

机器人，第二增长引擎

随着AI时代的到来，激光雷达作为AI感知物理世界的基础工具，正成为ＡＤＡＳ、机器人、数字孪生三大领域的技术刚需。我在《激光雷达，打开新“门”》也说过，“一切都是新的。”

单说机器人领域，目前激光雷达发力最猛的是割草机器人。未来，还将扩展到人形机器人和四足机器人。

在这个领域，禾赛的激光雷达2025年上半年出货量位居国内第一。并且，禾赛JT系列激光雷达已累计交付突破10万台，创下行业最快量产纪录，发展速度可谓惊人。

这也部分印证了速腾聚创CEO邱纯潮在中国电动汽车百人会论坛（2025）的发言，“机器人是一个10倍于汽车市场的场景，是非常值得往前冲刺的。”

而根据贝哲斯咨询的统计数据，2024年全球机器人割草机市场规模为20.53亿美元，预计2024-2029年预测期内该市场复合年增长率为12.11%，成长性相当不错。

还有相关市场调研预测，2025年割草机器人销量将突破100万台（渗透率低于5%），另外，九号公司也在其年报中预测，割草机器人2030年的市场规模将超159亿美金，由此可见，割草机器人未来还有巨大增长空间。

从发展历程来说，目前，RTK+视觉SLAM（即时定位与地图构建）是割草机器人主流的导航定位技术，尤其在提升定位精度和环境适应性方面表现突出。不过，其弱点也非常明显，遇到树木、房屋、围墙等遮挡时，卫星信号易丢失或漂移，导致定位失效。

所以，随着激光雷达的进入，割草机器人的格局开始发生改变。2024年开始，无边界割草机器人的战火席卷欧美庭院。而因为渗透率低、技术刚突破，“2024年的割草机，就像2016年的扫地机。”

这里普及一下，RTK（Real-time kinematic，实时动态）是指，系统通过接收来自GNSS（全球卫星定位系统）的信号并实时计算出设备的坐标来实现定位（可实现厘米级定位），在开阔无遮挡的草坪区域能稳定提供全局坐标，快速确定机器人在“世界坐标系”中的位置。

当然，从性能来说，机器人上应用的激光雷达，因为应用场景的不同，需求也有较大差异。比如，优先考虑的是更大的FOV范围，需要有更高的分辨率。相比于车载应用，不需要太远的测距能力。同时，由于机器人尺寸较小，因此需要更小体积、更高集成度的激光雷达。

从国内出口来说，2024年，中国割草机器人的出口金额为35亿元，同比增长85%，这其中，欧洲占65%的市场份额。预计今年，出口额会到60亿元，同比增长70%，因为北美市场也被打开了。从这点来说，激光雷达的未来不可限量。

除了割草机器人，AI驱动的人形机器人和四足机器人也开始爆发，随着机器人结构、智能化等方面获得突破，激光雷达在人形机器人和四足机器人上的应用进程也加速了。

用一句话来说，不同于割草机器人，人形和四足机器人所处的物理环境组合更为复杂多变，所以，“激光雷达+深度相机”的融合方案已成为国内主流。

这方面，宇树科技、智元、星动纪元、魔法原子的人形机器人均搭载1颗3D激光雷达，宇树科技的机器狗则搭载了禾赛科技的XT系列激光雷达。

通过简单的介绍和分析，我们可以明白，激光雷达的市场规模桎梏已经解除，机器人已经引爆激光雷达。加上车载市场本身的释放，接下来的，就是八仙过海各显神通，各家激光雷达企业用自己的技术和特长，在这片蓝海里面乘风破浪了。