文丨冬树童 C

是骡子是马拉出来溜溜，这里是智电汽车《骡马实验室》，今天，我们要说的车型是宝马5系。

9月13日，是2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的第二天，包含 AEB 自动紧急制动系统挑战赛和APS自动泊车系统挑战赛两项赛事，当天参赛的所有车型均是上市销售的量产车型，并且全是私人车主开来。其中，华晨宝马530Li 2018款 运动尊享型参加了AEB 自动紧急制动系统挑战赛。

官方指导售价为52.49万元的车型，你猜猜它能拿多少分？不管怎么猜，0分怎么都不可能，再怎么这都是一台中大型旗舰宝马轿车。

事实上，华晨宝马530Li 2018款运动尊享型在当天AEB挑战赛中，确实是交出了0分成绩。

30km/h速度无法成功刹停，宝马5系遗憾淘汰

AEB自动紧急制动系统挑战赛分为目标车静止和行人横穿两个场景，其中行人横穿场景也就是我们平常所说的"鬼探头"，难度相对目标车静止场景较大，在比赛中是作为决赛场景，参赛队根据AEB假车的成绩排名，针对有行人AEB功能的车辆，取具备行人AEB功能的前10名，才能进入"鬼探头"挑战赛。

AEB-目标车静止场景又分为30、40、50km/h三个比赛速度，华晨宝马530Li 2018款运动尊享型在进行30km/h速度的时候，按照规则，该车只能拿到20分×50%，10分的成绩。

而华晨宝马530Li 2018款运动尊享型最终得分是0分，可以判断该车第一次挑战是速度未达标（小于27km/h）或者有人工干预，导致成绩无效。

按照比赛规则，参赛车队分别在目标车静止、行人横穿两场比赛中各有三次重赛机会。因此，华晨宝马530Li 2018款运动尊享型还有两次可以重新挑战的机会。

很遗憾，华晨宝马530Li 2018款运动尊享型在接下来两次重赛中，都与前方静止的模拟车发生碰撞。第一次成绩无效，第二次、第三次发生碰撞，根据比赛规程，华晨宝马530Li 2018款运动尊享型没有机会再进行40、50km/h速度的挑战，同时也无缘鬼探头挑战、无缘决赛，遗憾淘汰。

传感器未失效，或是因为刹车动作太晚

从第二次和第三次重赛的情况来看，华晨宝马530Li 2018款运动尊享型并非是传感器失效。我们以第一次重赛（第二次挑战）为例，在靠近前方模拟车辆的时候，车头有一个下压的动作，说明该车辆是有制动动作的，直到最后碰撞后，车辆才完全停止，车头上台，这也间接的说明其传感器是有检测到前方障碍物（第三次与第二次类似）。

有制动动作，传感器未失效，车辆还是无法完全制动从而发生碰撞，这说明华晨宝马530Li 2018款运动尊享型是因为制动动作较晚，才导致无法刹停。同样的，从另一个角度来说，这是由于传感器精度原因，无法提前获取前方有障碍物信息。

前置双目摄像头+77GHz毫米波雷达，传感器无问题

华晨宝马530Li 2018款运动尊享型的AEB配置是选装功能，负责AEB功能的传感器是一颗前置双目摄像头和一颗77GHZ毫米波雷达，相比有些车型仅采用摄像头或者仅采用毫米波雷达的车型要更加可靠。因此，从传感器的布局来看，华晨宝马530Li 2018款运动尊享型没有任何问题。

比赛当天在下雨，或许是天气原因导致华晨宝马530Li 2018款运动尊享型传感器精度有所降低，比如雨滴挡在摄像头外面的不玻璃上，在步入有水渍挡在了车头的雷达上，这是一个比较合理的解释。

但是，同样是下雨天气，为什么其它车型就不会得0分呢？

在笔者看来，或许与宝马在AEB系统的匹配调试上有很大关系。

举个例子：华晨宝马3系2018款 330Li M运动耀夜版在中国智能汽车指数测评中，AEB紧急制动系统拿到6.2分的评价（满分10分），其中在目标车静止场景中，其评分为0分。

根据中国智能汽车指数测评规程可得知，华晨宝马3系2018款 330Li M运动耀夜版在20km/h、40km/h速度场景下，都无法对前方静止目标进行识别；但是当它的速度达到40、60km/h的时候，又能对前方20km/h移动的低速车辆进行识别。莫非，宝马对静物无法识别？

虽然宝马华晨宝马3系2018款 330Li M运动耀夜版采用的是一个单目摄像头和一个77GHz毫米波雷达，理论上的精度还没有华晨宝马530Li 2018款运动尊享型高，但它们都有个共同点：AEB无法正常使用。

这也算得上是一个家族化标识了。

小结：谁也没想到，超过50万的大家伙，华晨宝马530Li 2018款运动尊享型竟然在AEB挑战赛中拿到0，而这款车型在去年参赛的时候，还拿到了80分的成绩，只不过去年没有下雨。难道，是因为下雨导致华晨宝马530Li 2018款运动尊享型在AEB挑战赛中失去了最后80分的傲气？

最后笔者再说一句：不要过分依赖于辅助驾驶系统，即便你是超过50万的宝马车主。