随着特斯拉自动驾驶FSD在一个多月前发布完全自动驾驶测试版功能后,人们已经大致知道了这个系统的能力,该车已经可以完成90%的无干预驾驶。
不过,日前有用户发布了一段视频,视频显示特斯拉汽车为了避开马路上的空塑料袋而稍微进行了转弯。
一个人驾驶着他的Model 3,在FSD系统(FSD Beta 6)开启的情况下,在高速公路上发出并线信号。就在车辆开始并线动作,它发现一个塑料袋在地面上飘动,所以它自动转向到右边,等这个“具有威胁”的塑料袋被清除,特斯拉恢复了并线动作。
在这期间,周围没有任何车辆,所以这一顿操作看起来十分安全。在本次路试环节中,特斯拉决定避开一个障碍物,但大多数人类司机都会认定这个障碍物完全无害,并根据情况决定开车过去,或者在安全的情况下避开它,这并没有十分值得称奇的点。
众所周知,特斯拉采用的是视觉框架下的自动驾驶,但在这个案例中,特斯拉识别出了前方的塑料袋,是因为特斯拉的摄像头和芯片对动态物体的识别比较精准,而对静态物体的识别还是有缺陷的,具体的案例大家可以看看特斯拉高速撞击白色货车的事件,随后特斯拉也承认了车辆本身对于白色静止物体有识别错误的情况。
在本次事件中,幸好旁边没车,但如果情况不同,周围有其它车,特斯拉车辆会如何反应?为了躲避一个塑料袋而撞击其他车辆吗?如果说,两边都有车,自动驾驶会怎么做?如果系统认为绕开塑料袋意味着撞上其他车辆,那么它应该不会转向。不过,系统还是会被迫做出一个决定——既然不能绕开,那只能碾压过去,或者刹车。
根据当前的驾驶伦理认知来看,它很可能会采取刹车。
如果这时后面刚好有一辆紧随其后的车——司机会不会因此而感到莫名其妙?甚至会措手不及?因为前车因为一个塑料袋而急刹车,虽然表面上只是一脚刹车的事,心里肯定是不舒服的。
虽然按照马斯克所说,汽车自己来驾驶的话,车辆会安全很多,但机器毕竟是机器,他可以拥有人的思维,但绝对不可能拥有人类的情感,就像本次事件中的一个塑料袋,如果是平常的老司机,看到是一个塑料袋可能直接就压过去了,而车辆本身就会有一个思考的过程,我到底要不要压过去?这是个会动的物体,万一把我撞了怎么办?还是躲开吧,我躲开的话会不会撞到别人?我是刹车还是压过去呢?
这还没等驾驶员介入呢,自动驾驶先把自己绕迷糊了。
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