H-SOA，高合HiPhi X 想象力的起点

带着手机走向车位，车辆会先解锁，然后主动开门，你上车后踩下踏板，整个上车动作完成。

这是一个高合 HiPhi X 车主的日常使用场景，但要想实现整个场景下，车辆对车主精准而优雅的反馈，还是非常复杂的。

首先，这辆车会先与你的手机或钥匙取得联系以解锁车辆，然后通过蓝牙技术获取你的方向和距离，再通过车门上的超声波传感器进一步获得厘米级的定位，来决定车门开启的角度。最后让门对刹车踏板的触发产生联动。

这个原理对于车辆工程师来说，其实并不算难，那以往的车辆，为什么没有进行这种看起来更加优雅、用起来更加便民的功能开发呢？

归根结底，还是由于EEA（电子电气架构）能力的限制。

什么是EEA？

EEA（Electrical/Electronic Architecture）整体概念，是由全球最大的汽车线束系统制造厂商德尔福公司，在 2007 年提出的，指的是集合汽车的电子电气系统原理设计、中央电器盒的设计、连接器的设计、电子电气分配系统等设计为一体的整车电子电气解决方案的概念。

这听起来非常复杂，但你可以把 EEA 理解为是车辆的「筋脉」，它通过实体的线束，将整车的 ECU、控制器、传感器、执行器连接起来，让它们之间拥有「通信」，也就是双向的数据沟通。

而很明显，随着智能化浪潮席卷汽车行业，车辆的电子功能愈加繁复，这就需要引入大量的 ECU（Electronic Control Unit）来实现相应的功能，而这个数量在传统燃油汽车上，会达到上百个。

ECU 数量的增加，不仅意味着故障率和维修难度提升，对整车电子系统的统筹管理能力，也提出挑战。而问题的核心在于，ECU 来自不同的供应商，协议彼此并不互通，这样的沟壑，对功能的升级和联动极为不利。

所以大家为了拿回更多主动权，来实现更强的软硬解耦能力，进而获得更多功能联动和 OTA。纷纷走上了削减 ECU 数量、增强集成化的道路，EEA 也正在从分布式架构向多域集中式架构演进。

在华人运通打造高合品牌的伊始，便清楚地意识到了，软硬解耦能力和 OTA，是 EEA 的关键。所以高合开发了 H-SOA（HiPhi Service Oriented Architecture）超体电子电气架构，分为六个计算平台统管整车，分别是娱乐域计算平台 IDCM、自动驾驶域计算平台 ADCM、动力和底盘域计算平台 VDCM、车身域计算平台 BDCM、中央网关 CGW、V-Box 通信计算平台。

H-SOA 的优势，体现在三个方面：

• 高集成度；

• 数据的采集、传递和分析能力；

• 开发工具的统一、高效和开放。

这可以让车辆，实现跨硬件的功能重组和调动，进而加入更多的场景应用，甚至创造出全新的使用场景。

单说架构优势，对消费来说没有任何感知。下面我们结合一些场景和功能，来梳理。

让门脱离「机械」

之前有借过高合 HiPhi X，停在公司楼下，只要开后门，就有路人过来询问，想要亲身体验一下这种独特的后排进入方式。

高合 HiPhi X 上的高合展翼门，也确实是这辆车最吸睛的地方。我对高合 HiPhi X 的第一印象，就是建立在后排独特的开启方式，相信大部分人也是这样的。

而说起车门来，大家并不觉得这其中有多少科技属性。在一些跑车上，我们可以看到车门有很多炫酷的开启方式，深挖历史也相当久远，比如鸥翼门（奔驰 300SL）、剪刀门（阿尔法·罗密欧 Carabo）、鹰翼门（特斯拉 Model X）等。

而高合展翼门设计的初衷，是为了解决二三排行动不便或穿短裙的乘客，在上下车时不便的问题。华人运通高合汽车创始合伙人、联席 CTO 陈俊带领团队研究了供应商提供的鹰翼门、侧滑门后，还是决定自己攻坚，通过独创的分体式展翼门，成功完成了使命。

但我们看到的，还仅仅是工程上想法和设计的创新。要想让这套展翼门脱离跑车上门的机械属性，变成一款智能的门，那就需要 H-SOA 的底层支持。

举个例子，在下雨时，如何让二排向上打开的顶翼门不会开启？解决方案是增加雨量传感器，让车辆知晓雨势大小，进而决定是否开启。

再比如，乘客离门很近，或者有异物阻挡时，需要增加超声波雷达，去精确判定距离，进而决定开启角度。

但这似乎还是不够智能，只是在机械式异形车门的日常体验上做了优化，并没有发挥 H-SOA 的能力。软硬件充分解耦释放了想象力，这时候厂家需要带入用户的真实使用场景，针对场景来调用这一身的「肌肉」。

这就出现了文章开头的一幕，车辆自动解锁、开门，甚至还能通过距离的判定，为你精确地开启一扇门。当然，不管厂家如何带入「主视角」为用户考虑，使用体验上的用户主观感知，就像自动驾驶中的 corner case（极端情况），是无法 100% 满足和覆盖的。所以高合在车机上还支持定义门的开闭速度，给予用户很大的权限，而且还预留了 OTA 通道，以便在将来更新更多玩法。

灯的新花样

我们经常看到，高合官方展示大灯的炫酷功能，在地上投影出斑马线，甚至是自定义图案。除了让人眼前一亮的展翼门，似乎这款能够直接与人产生互动的全数字灯光系统，更能直观体现高合 H-SOA 的优势。

高合 HiPhi X 上的这套全数字灯光系统，由红外摄像头、独立 LIGHTING MASTER 芯片和主要辅助驾驶员的 PML 可编程智能大灯，以及对外沟通的 ISD 智能交互灯组成。

PML（Programmable Matrix Lighting）可编程智能大灯，由 260 万片反射微镜按照像素级别进行光区分割，通过电信号控制反射镜两端电极的电压，实现每一片微反射镜 +/-12° 的无级偏转，将 LED 灯光精确投影出去。除了高精度、快响应的投影外，PML 大灯突出的特点就如名称一般，「可编程」。

基于这套硬件，高合 HiPhi X 对将普通的远近光升级为了可自动切换的 4 种，包含标准近光、城市远光、标准远光、集束远光。在「可编程」的优势下，高合还为用户准备了一些基础功能，来辅助行车：

• 车速大于 30 km/h 变道时，目标车道侧后方盲区中有其他车辆时，PML 大灯将会在前方路面投射高亮闪烁图标，提醒驾驶员注意盲区；

• 车速小于 25 km/h 转向时，PML 大灯将会在转向的相应侧投射动态转向箭头，提示其他车道的驾驶员注意避让；

• 在车速小于 25km/h 行驶在照行驶在明条件不良或者是狭窄道路时，PML 大灯将会在车辆行驶方向投射一条「光毯」，为驾驶员提供行驶轨迹和通过性的辅助判断；

• 在偏离侧的车道时，PML 大灯会投射一段警示线（长 20 m，宽 0.5 m），为驾驶员提供车道偏离的提示。

而在这些基础功能之上，高合又引导用户去挖掘 PML 可编程智能大灯的更多的使用场景。比如，「行人礼让」，指的就是在挂入 P 档后，可以使用 PML 大灯，在前方投射出「斑马线」，提醒引导行人通过。

假如你把玩过这套系统，那么你可以在车机中，直接投影自定义的文字。

而 ISD 智能交互灯，则是由 1,712 颗 LED 光源组成的 4 块 LED 矩阵组成。正常行车时，ISD 是日间行车灯、位置灯、转向灯、制动灯以及倒车灯的额外补充。但在特定场景下，它可以智能显示个性化表情包，实现与外界的沟通交互。

要实现上述功能，其实并不单纯依靠全数字灯光系统的独立工作，还需要依赖车辆将驾驶员的操作信号进行共享，这便要求 EEA 可以快速精准的分享数据。而 PML 可编程智能大灯和 ISD 智能交互灯，不仅实现了在场景下的联动，还支持程度很深的自定义，这都是建立在高合的 H-SOA 的架构之上。

如何化繁为简？

智能手机进化到今天，芯片性能愈发强大，但面对种类和功能原来越多的 App，我使用手机的效率正在大幅下降，我相信很多人跟我都有同样的感觉。

于是，不论 iOS 还是 Android，都推出了「捷径」功能，结合语音助手，我们可以压缩复杂冗长的操作链条，将原生软件和第三方软件进行联动，直接使用相关功能，还能获得专属的体验。

而面对功能繁多的车辆，我们碰到的问题其实和手机类似，高合的解决方案就是「场景卡片」，通过对用户使用场景的捕捉，对相关功能的联动进行编排。你可以理解为是像手机「捷径」类似的，可修改且自动执行的指令集。

这里我们拿「午休模式」来举个实际的例子，当你上车后，通过语音激活这个场景，座椅会一键放倒，并且姿势会直接变成你第一次调整后的最佳状态，甚至细化到空调温度、车窗角度，也都有着相应的动作。

但这依然不够「智能」，我们把想象力打开，根据自己的习惯、喜好，再来升级一下。

你可以为这个场景增加更丰富的功能，比如你可以设定固定的时间段上车后，车机主动问询是否开启「午休模式」，还可以让车机为你播送一段时势热点，然后接上舒缓的轻音乐，甚至还能随意调动氛围灯、香氛，营造更加舒适的午休场景。

而这一切，在编排妥当后，就会非常方便且私人。当然你可以上传云端，共享给其他高合车友，同时也能下载别人的「场景卡片」。到现在，高合 HiPhi X 上的各类「场景卡片」已经非常丰富，涵盖各种场景。

比如「沉浸模式场景卡片」，在激活这个场景后，车辆会通过对座椅、香氛、氛围灯的联动，可以模拟海洋、森林、宇宙的感觉；

再比如「一键看球场景卡片」，通过联动车内空调、过滤等微气候系统，以及音响、座椅、氛围灯等，车舱变身「看球影音房」；

像「女王驾到」、「宠物模式」、「回家模式」、「雨天情景模式」，这都是场景卡片覆盖的一些真实用户场景。

你可以在车机上直接下载这些比较成熟的「情景卡片」，并根据自己的需求进行修改，达到近乎完美匹配的状态。

这还仅仅是高合官方提供的一点点思路，因为将这个类似于手机「捷径」的「HiPhi Play」接口，提供给用户后，他们可以定制出专属于自己的各种场景，实现真正的千人千面。还可以分享、下载使用他人的场景卡片。而人民群众的想象力和创造力是无限的，只要调动起用户的积极性，好用好玩儿的「场景卡片」会层出不穷。

本质上，这得益于高合在中间件的搭建工作。「中间件」（Middleware），在计算机中，就是位于两个软件中间的软件，简单说就是应用软件和系统软件之间相互通信的桥梁。高合通过中间件的完善，将全车 500 多个传感器和 300 多个电控执行器，进行功能重组和调动，是 App、场景定义得以发挥工作的关键。

而这仅是 H-SOA 面向用户的一个统一接口，针对专业的 App 或第三方开发者，高合也提供了统一的开发工具，这样开发者，便可以为用户的「场景卡片」提供更多功能拓展，快速丰富高合的内容生态。

写在最后

我们用手机时，有人喜欢原生主题，有人喜欢定制主题，我们在手机的软件上，可以随意发挥个性。而汽车这个百年智慧结晶中，车辆的造型和功能愈发趋同，我们的个性很大程度上被压抑了。

但在智能化浪潮的推动下，我们不仅可以在车辆的软件上，获得优秀的原生软件体验，和程度很深的自定义权利，甚至还能超脱出手机上纯软件的定义，在智能车上通过软硬件的解耦，充分联动硬体和软体两个部分，这给了我们更多新奇的体验，以及更多的可能性。

没错，这就是很多企业都在说的「用户共创」，但这里面水分的深浅差距很大。

在 HiPhi X 上，我们看到高合基于 H-SOA 架构，延伸出了很多有意思的功能，而如何发挥这套底层架构的优势，让它真正为你服务，这就需要你打开车机好好把玩了。