眼睛小不配开小鹏？
近日，一条“车主因眼睛小被自动驾驶误判为开车睡觉”的话题登顶某社交平台热搜。事件起因是一位汽车博主@DerekTLM在社交平台发文并艾特小鹏汽车CEO何小鹏，表示“我真的只是眼睛小不是开车睡着了！这个问题你们再不优化优化，那眼睛小的都不配用NGP呗？”
原来他在驾驶小鹏汽车时，启用了小鹏的辅助驾驶功能，因为自己的眼睛比较小，被系统误判定为“开车睡觉”，从而被扣除了智驾分。同时汽车博主常岩也表示遇到了这个情况：“我们买的小鹏P7，会提示我睡觉。我们买的岚图FREE，会在冬天为了让我“别困”而打开冷风。我现在买的ET7，因为我一开车就认为我疲劳和走神。”
为什么会出现误判？
这个锅得DMS来背了，DMS全称Driver Monitor System，则驾驶员监测系统。我们看上图，这是一台小鹏P7的驾驶员视角，方向盘上的小灯则用来给驾驶员脸部打光，下面红框是摄像头，监测面部、肢体、眼球动作；方向盘里面还有扭矩传感器，监测你的手部动作；它们组成了DMS，在你走神的时候可以提醒你专心开车。
为什么DMS会把小眼睛识别成走神？大概率是视觉识别的比重太高了，目前，车载DMS仍处于早期阶段，主流感知方案是视觉感知为主，DMS判断的依据也许只是浅显地根据上述的眼睛闭合大小、眼球动作、手部动作等，所以容易出现误判。
去年底，小鹏汽车就在APP上线了“智驾分”功能，简单来说，系统会根据驾驶者的驾驶行为为驾驶者打分，起到监督驾驶、提高行车安全性和驾驶者安全意识的效果。这位小眼睛车主就是因为智驾分被误扣而提出质疑。
来自小眼睛群体的corner case
啪得一下就跟进了，很快啊，7月26日下午何小鹏就艾特了小鹏的互联网中心副总经理刘毅林，刘毅林和官方微博都回应称自动驾驶产品相关人员已连夜收到优化需求，会立即积极优化。虽说小眼睛群体也许不多，但是开启辅助驾驶出行时，DMS发生误判还是对于行驶安全有影响的。接到特殊需求后，立马为这么一个群体开启优化项目，单说这个态度，还是挺“新势力”的。
DMS的重要性
未来，随着高级的深度学习算法，3D成像、光学镜头、红外摄像、甚至座椅上面放各种传感器的技术发展，DMS将更智能。蛋卷打个不严谨的比喻：如果自动驾驶是对车外的感知，那么DMS则是对车内驾驶员的感知，如今DMS技术还停留在类似特斯拉纯视觉方案当中，还没有发展到多模态的感知。
我们都记得在驾校学车的时候，教练总是坐在你旁边盯着你，这个是“人人共驾”，当没有教练在身边，你又需要更安全、轻松的驾驶时，“人机共驾”是科技发展雪中送炭的功能。截止至5月21日，小鹏汽车NGP用户累计使用里程达到5019689km。随着辅助驾驶使用率的增加，何小鹏在2022年中国电动汽车百人会论坛上这么说:“智能驾驶的下半场很快就到来，从2023年开始会进入“人机共驾”的时代。”
在真正放开抓紧方向盘的手，让汽车去驾驶之前，在相当长的一段时间内我们还是处于人机共驾的状态。而DMS在人机共驾里面发挥着重要的作用，至今还有很多车企没有注意到这一个领域。可能这一件看似滑稽的小事件会成为促进小鹏开始关注DMS研发的里程碑。
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