搭着My Car自用车盛行的趋势，丰田于1961年推出国民车第一代Publica，成功地俘获日本消费者的心，但日产阳光来势汹汹，使得丰田于1969年以更成熟的第二代应战。
轴距仅2160mm的第二代Publica，是丰田针对国民平价车所开发的新作，外观造型采用双门斜背设计，3645×1450×1380mm的车身尺寸虽然娇小，但经过规划后的驾驶室可容纳五名乘员，4.4m的最小转弯半径与后轮驱动设计，让Publica获得灵活自在行动力。同时随着技术和概念更为精进，内饰陈列也跟着豪华起来，基本款已将空调和收音机列为标配，顶级Hi Deluxe更采用大面积木纹饰板和独立时钟等，让整体卖相更高。
动力除了第一代的697cc水平对置四缸空冷引擎（28hp/5.4kgm），更提供993cc单化油器（58hp/7.9kgm）、1077cc双化油器（73hp/9.0kgm）、1166cc单化油器（68hp/9.5kgm）等三具来自卡罗拉的OHV直列四缸水冷引擎，除了标准的四速手动变速箱，还提供两速自动变速箱的设定，只是在那个年代手动变速箱仍是大宗，自动变速箱虽方便但效率低又贵，因此不受到车主喜爱。
拥有前麦弗逊/后叶片弹簧、四碟后鼓刹车等机械结构的Publica，1972年取消风冷引擎，并在1973年进行小改款，随着严苛的法规于1976年重新调整动力编成，仅保留一具1.2L汽油引擎。由于市场竞争激烈，于是在1978年整合于第二代Starlet车系中，自此将丰田入门车地位让出。
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