有没有翻车？德国实际体验奔驰L4级别自动驾驶

按下手机里的 App，眼前已上锁的车就自动的被唤醒，闪了闪双黄灯，收折的车外后视镜也就自动展开。此时，车主已可顺手拎起行李，前往登机柜台，展开旅程。

独自被留下的车辆，在没有任何人员的操作与辅助之下，自动地打入了倒档，开出了暂停区，再切换到前进档，前往隔壁栋的指定停车位停车，即便途中有着异物，或是其他路人在旁，车辆依旧自动因应调整前进。

面对狭窄的下楼坡道，车辆也会自动前后挪移，修正路线，不会与护栏发生碰撞。不一会，车辆就在指定车位停好，后视镜收折，自动关闭。系统亦会自动发送讯息，告知车主所停车的位置。

待车主的旅程结束，在App 进行呼叫，车辆就会再自动开回下车处，接回车主。

这一切，就象是科幻影集内的内容，却真实地在我们眼前上演，并且已经正式对外营运，开放给消费者使用。

笔者所在的地方是德国斯图加特机场的 P6 停车场，而让这一切实现的，是来自于奔驰与 Bosch 合作开发的 Automated Valet Parking 自动代客停车系统。这也是全世界第 1 套获得商业营运许可的 SAE Level 4 自动驾驶系统。

也就是说，在特定的行驶状况及环境之内，自动驾驶车辆可以完全不需要驾驶人的介入，由系统进行操驾以及环境监控，甚至当系统出现问题，系统亦具有备援系统可以接手进行。也就是说，当车主用 App 启动了 AVP 自动代客停车功能之后，所有的工作都由系统来执行，车主这个驾驶人完全不需要参与其中。
这究竟是如何达成的呢？

解密全球首套 Level 4 自动代客停车系统

首先，你必须有一辆具有 Intelligent Park Pilot 套件的车辆，目前奔驰提供 2023 年出厂的 S-Class 以及 EQS 车款可以选配。在这样的车辆上，其具备有完整的 Level 2 以上的驾驶辅助设备，同时也具备了 AVP 功能所需要的无线通讯以及备援系统。

接着，你必须要有 1 个 AVP Ready 的停车场，就象是我们所身处的这栋 Stuttgart 机场 P6 停车场。在 AVP 使用的区域之中，Bosch 为其加上了 250 具的双镜头摄影机，在主要的车道与邻近的空间，大约以 1 公尺的间距装设。大部份的 Bosch 摄影机是垂直向下的，在转角与特殊需求之处，Bosch 还会设置有斜向角度的摄影机，以求运作空间内的每个角落，都能有良好的视野。而当然，在 AVP Ready 的停车场中，也有 AVP 系统的运作机房，装置着相关的运作设备及控制计算机。

整个 AVP 系统的运作，车主事先必须先将车辆停在 AVP 系统指定的暂停区中，将行李卸下后将车辆上锁，再透过 Mercedes Me App 启动 AVP 自动代客停车系统。AVP 系统是可以规模化的设计，也就是暂停区内可能有多辆待停车辆。因此 AVP 系统在与车辆透过无线网络连线之后，会先要求车端的计算机闪烁双黄灯，而 AVP 系统自动透过暂停区附近的摄影机，以闪烁双黄灯确认此次任务所要控制的车辆，AVP 系统便会开始运作。

系统透过现场的众多摄影机，掌握从暂停区到指定停车区之间的路线以及路况，之后便会下达指令，让待停车辆入档、倒车，接着开往停车区。在行驶的过程之中，AVP 系统与车端的自动驾驶系统密集的连线，由 AVP 系统以 250 具摄影机、500 只「眼」，掌握所有的状况，包含车端摄影机视觉死角的部份，也透过鸟瞰及高角度的镜头看得一清二楚，让自动驾驶的车辆能够闪避所有的危险，顺利的前进。当时，车上的近程及中程雷达与立体摄影机也会持续作动，各项驾驶辅助安全功能全部启用，以确保车辆及周遭行人百分之百的安全。
在自动代客停车的过程之中，奔驰的工程师还刻意慢慢走在车辆的前方，车辆会自动与行人保持距离，在必要时停车等待行人离开到安全距离之外，才继续行驶。

更有甚着，工作人员刻意在道路上摆放易拉罐大小的障碍物，甚至是在下坡道驾驶人视角死角处摆放布娃娃，模拟有幼儿意外出现的状况，AVP 系统精确地侦测到异物的存在，在安全距离停了下来，并发送通知给停车场管理人员，要求其进行异物排除。而在异物排除且工作人员已进入安全距离之外时，车辆就恢复行驶，顺利停至指定的停车位。

250 组摄影机，就为了安全

相对于只靠车子就自动停到车位的表现，这套系统看似比较复杂。
理由很简单，安全。
事实上，奔驰的车辆也可以做到完全靠车辆上的系统进行自动停车。但是实际应用上，停车场的空间内有太多其他车辆、建筑物的梁柱等造成死角，随时可能有行人甚至小孩、宠物从邻近的车辆与柱影中闪出，现行科技并没有高精度穿透式的侦测能力，将可能因为反应时间不及而发生危险。

为了让 AVP 系统能有上帝视角般全知全识的能力，看到场域内所有的大小事物，奔驰因而与 Bosch 合作，以安装在场域上方的双镜头摄影机，为 AVP 增加了 250 对眼睛，以求掌握所有的细节，确保其他用路人以及车辆的安全。而刻意采用的双镜头摄影机，更能利用立体视觉的方式，更有效地认识出途中的异物。

更有甚者，P6 停车场的区域内，更以 2 种不同颜色的漆料，为地面加上随机产生的斑点，并加装均匀的照明系统，并在侧面加入遮阳帘，以确保物品的颜色及花纹与场景不会过于相近，进一步提升视觉辨识的效果。

另一方面，奔驰与 Bosch 的系统在信息安全上亦进行了严密的保护，车辆与 AVP 系统是透过专属的加密协定进行通讯，以确保车辆不会被干扰与入侵，确保车主的财产安全与其他用路人的安全。
向来重视车主隐私的奔驰，在系统设计时，已刻意在此方面进行处理，在控制的过程之中，现场的 AVP 控制系统完全不会获得及保留任何车辆以及车主相关的辨别资料，这也是为什么需要以闪烁的双黄灯进行辨识确认，而不是直接以车牌辨识及其他方式做身份认证的原因，因为这样才能让车主的个资获得最佳的保护。
这套系统，早在 2017 年便已经由奔驰与 Bosch 双方正式对外公布。接下来的时间，先是设置在奔驰博物馆进行 2 年试营运，进行验证确认，顺利通过德国政府的严格审核之后，正式取得商业营运许可。

当然，奔驰与 Bosch 并不仅打算小规模应用，因而与停车场营运商 APCOA 合作，先在 Stuttgart 机场设置第 1 套系统，并在 2022 年年底正式开放营运。随着，已在全德国选择 15 个据点进行建置，做进一步推广，每个据点并能扩大至 200 个自动代客停车车位的规模，以便消费者使用。APCOA 在欧洲 13 个国家管理 12,000 座停车场及超过 180 万个停车位，因此三强联手之下，自然计划向国际进军，并预计在 2030 年前于全球建置 1,000 座 AVP Ready 的停车场。同时， AVP 相关的技术及系统包装成独立产品，与其他品牌合作，让各品牌的车主在各地均可以享受自动代客停车的便利。

全球第 1 个商品化 Level 4 系统，展现奔驰深厚的自动驾驶实力

自动驾驶是近年汽车产业中的圣杯，各大汽车公司无不卯足全力，发展自动驾驶科技。
特斯拉在这场比赛之中吸引了最多的镁光灯，还帮驾驶辅助系统取了个 Auto Pilot 的美名，似乎让其在市场上拔得头筹。在许多消费者的心中，自动驾驶的桂冠，就象是已经戴在特斯拉的头上一般。
这并不是事实。

传统车厂在汽车工艺投入了超过 1 世纪的心力，对于各种先进科技的投资向来是毫不手软，长期耕耘的项目更不在少数，自动驾驶就是其中的一个重要的项目。奔驰全球第 1 套的 Level 4 的 AVP 自动代客停车系统，就展现了其在自动驾驶方面深厚的功力。
事实上，不仅是全球第 1 套商品化 Level 4 自动驾驶的头衔被奔驰所夺下。全球第 1 套获得德国与美国政府许可的商品化 Level 3 自动驾驶系统，亦是由奔驰所推出，笔者也同样在这趟的德国采访之中实际的体验，将在下篇文章中为大家介绍，敬请期待。