激光雷达，智能汽车的顶级传感器。
使用电磁波的毫米波雷达可以精准的长距离探测，几乎不受天气因素的影响；使用激光束的激光雷达可以实现三维立体的障碍物测绘，可以把智能汽车从“侦测后只能避障”变成“侦测后分析是否需要避障”，电磁波就像是耳朵，激光束就像是眼睛，所以有了激光雷达才能实现真正的智能驾驶。
可是激光雷达在汽车上总显得有些突兀，大多数激光雷达都是“顶置”，也就是放在车辆的顶棚之上。
顶置激光雷达有优点也有缺点，优点是“站得高看得远”，可以在激光雷达俯仰角有限的范围内扩大侦测距离；但是看起来总像是车顶长了一个“犄角”，或者有些像出租车的灯牌，有些车装备了不止一个激光雷达，结果只能在顶棚一边放置一个，看起来就更显得奇怪了。
所以第二种激光雷达应运而生，这种激光雷达不再放置于顶棚，而是放在车辆雾灯或大灯的位置，与灯组集成为一体；至于角度自然能通过技术手段来控制，这样的激光雷达就不会让车子显得奇怪了，更不会增大车辆的风阻系数。
集成式激光雷达也有缺点，猜猜是什么？
集成到大灯位置的激光雷达有两大缺点，其一是容易脏污，由于位置太低，在雨天驾驶都很容易被车辆溅起的雨水弄脏，这点还不如顶置激光雷达；其二是“维修碰撞经济性”很差，说白了就是位置太低，车辆追尾或剐蹭的时候很容易碰坏大灯，位置更低的雾灯更容易被碰撞。激光雷达的制造成本仍然很高，高标准的总成要接近上万元一组；所以一旦车辆发生碰撞，哪怕只是轻微的碰撞，保险杠的杠皮刮花了都不怕，可是伤到雷达就要上万元甚至数万元的维修费用。
虽说此类车辆都会有车损险，可是出现一次的费用过高，对于次年保费的影响会比较大；如果是新手司机驾驶车辆导致出险次数过高，赔偿费用也过高的话，车辆是有可能被拒保的。
综上所述，顶置激光雷达会影响风阻系数、让车子看起来有些怪异，也会受到雨水或积雪的影响；集成到灯组的激光雷达有维修经济性差和容易脏污的缺点，把激光雷达放在这两个位置都是不太理想的。
那究竟放在哪里才好呢？
最佳位置显然是前挡风玻璃的中间正上方，也就是车内后视镜的后面；智能汽车往往只在这个位置放置摄像头，不过禾赛科技研究出把激光雷达集成到这个位置的方案。
把激光雷达放在这个位置有三个优点：
保证无遮挡
不影响风阻
降低车辆碰撞维修成本
这个位置是雨刮器能清理到的区域，不论是有水还是雪，扫一下就能保证清洁，不会影响激光束；在这个位置当然不会再影响风阻，车辆的噪音和续航里程表现都会得到提升；重点是一般的碰撞都会损伤到前挡风玻璃和车身框架，反之，碰撞力度达到该程度也就不用过于关心车辆的维修成本，结果往往是定全损。
所以禾赛ET25这个只有2.5厘米厚的超薄激光雷达很有看点，其合理的设计和超过两百五十米的侦测距离以及合理的制造成本会加速汽车智能化，禾赛也是一家优秀的中国企业。
编辑：天和Auto-汽车科学岛，天和MCN发布，欢迎转赞评
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