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数字孪生+AIGC,加速自动驾驶落地

3910浏览 2023-12-01 IP属地: 北京

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AI技术的发展为自动驾驶带来了更加光明的未来。
作者 |  Juice
编辑 |  志豪
国内自动驾驶行业发展迎来了春天。
日前,国内四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》,《通知》中正式对L3/L4自动驾驶的准入规范进行了具体要求,完善了相关规则。
这意味着国内为推出L3和L4级自动驾驶车型做好了政策基础,

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▲四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》

这份文件中,重点说明了事故责任的划分,在自动驾驶系统激活状态下发生违法或事故,试点企业与试点使用主体需在规定时间内
除了政策法规完善之外,自动驾驶的相关技术也有了很大的发展,大模型的爆发也给自动驾驶提供了更多的思路。行业的头部玩家都在用大模型的思路在做自动驾驶,目前特斯拉向内部员工推送的FSD V12就采用了端到端的大模型思路。

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▲城市交通数字孪生仿真测试

这方面也有很多公司在进行布局了,如腾讯
随着政策和相关技术的不断完善,自动驾驶正在朝着非常光明的方向发展。
在这样的背景下,日前,智东西/车东西联合腾讯发起了「数字孪生十问」系列活动,第一期主要围绕自动驾驶展开,针对自动驾驶领域邀请部分行业专家学者、主机厂和自动驾驶产业链代表进行了一场交流,进一步分析了仿真在自动驾驶落地过程中的重要作用。

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01.
自动驾驶领域出现新思路 端到端算法火热


自动驾驶产业在近年来由于相关技术突破、市场需求的催化,取得了一些进展,但整体上,受制于技术复杂度高、需求波动、法规政策制定不完善等问题,产业呈现起起落落的发展节奏。

西安建筑科技大学校长,长安大学教授、博导,国家重点研发计划新能源汽车重点专项“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”专项牵头人赵祥模在会上提到,网联化自动驾驶的发展涉及到车、路、云、网的全面协同问题,但核心还是首先要解决低延时高可靠的网络通信问题。现阶段的5G无论是成本还是性能都不能完美地支撑自动驾驶发展,尤其是成本消耗会给企业带来巨大压力。如果未来支撑自动驾驶的通信技术得以很好解决,自动驾驶产业会迎来井喷式发展。

当下对于自动驾驶产业来说,则是非常重要的时刻:一方面,国内出现了关于L3和L4相关的法规,鼓励整个行业进行更多的探索,从法规层面真正为自动驾驶奠定了基础。

而另一方面,自动驾驶领域也不断有新的技术出现,其中最典型的无疑是特斯拉,早在2021年特斯拉就正式提出了BEV+Transformer的组合,开始用全新的思路研发自动驾驶。

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▲特斯拉FSD Beta版本页面

此后,国内多个玩家迅速跟入。现阶段,几乎所有的玩家都在布局BEV+Transformer算法。2022年,特斯拉又进一步推出了占用栅格网络(Occupancy),进一步完善了车辆的3D空间识别。这些技术的快速落地也推动了自动驾驶的快速发展,现阶段火热的高速/

推动自动驾驶量产落地,仿真测试的重要性正在不断增加,通过模型或者设备模拟车辆行驶时的环境和车辆的情况,建立起闭环运行的自动驾驶环境。通过这些测试,可以更好验证自动驾驶算法的运行情况,也可以更早地发现算法上的漏洞进行修补和更新。

会上,同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长、博导朱西产提到,采用路测的方式能确保获取数据的真实度,但要想实现场景全覆盖,就需要有一些更科学的方法,这其中,仿真是自动驾驶工具链的重中之重,不仅可以用最短的时间、最小的里程来完成尽量多的场景覆盖,而且还可以再生成数据。


02.
场景覆盖代替里程覆盖
数字孪生+AIGC意义重大


自动驾驶对于安全性的要求非常高,实地测试并不是一个合适的途径,基于数字世界的仿真测试显得更为重要
这点贯穿自动驾驶的整个流程,以前段时间讨论

对于这种“争吵”的声音,长安汽车首席智能驾驶技术官陶吉认为,大家争论AEB谁家的好,说明大家对自动驾驶的功能,已经超越了“有和没有”的阶段,进入到“好用和不好用”的阶段。

但里程覆盖存在一个问题:对于普通的消费者来说,交通事故的概率极低,可能有人一辈子都不会发生交通事故,可能有的人每隔一段时间就会有一些事故发生,这些例子是无法通过里程来覆盖的。▲TAD Sim虚拟城市型云仿真

腾讯在这方面已经做了很多的布局,数字孪生就能够提供仿真需要的一些能力。

另一方面,自动驾驶的测试验证存在长尾场景,算法的成熟度越高,采集数据的有效性会越来越低。

针对一些极端的场景,像一些撞击、翻车这样的危险场景,很难通过现实场景来收集到数据。

腾讯集团副总裁、腾讯智慧交通与出行总裁钟翔平▲腾讯基于数字孪生仿真技术实现场景风格转换(左上、左下-仿真场景,右上-真实图像,右下-风格转换后图像)

另外,仿真也可以带来很多成本和时间上的优势,具体来看,用真实的车辆进行测试,就需要投入大量的车辆去跑,这就带来了很大的成本。

另一方面,真实的测试中,数据的积累和时间的付出是正相关的,只有投入更多的时间才能收集到更多的数据。

从效率角度来看,仿真可以用最少的里程,最短的时间完成最多的场景覆盖,真正提升测试的效率。

元戎启行CEO周光也指出,在实车测试过程中,我们需要考虑各种现实因素对智能驾驶系统的影响,例如障碍物体积、角度、车速、光照、天气、传感器状态等,但是这些并不容易被复现。为了积累更多测试数据及复现极端场景,智能驾驶企业除了实车测试,也需要在仿真系统里进行测试。而数据孪生可以对交通场景进行高精度还原,实现雨、雪、光照等自然环境以及道路情况的逼真模拟,提升了仿真

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▲雪天高速公路数字孪生仿真测试

而在数字孪生之外,腾讯也在结合目前比较火热的AIGC技术来做一些方案。

目前,仿真测试
腾讯

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▲夜间交通数字孪生仿真测试

因此,整体上来看,在自动驾驶的落地方面,仿真测试

03.
智能汽车产业的未来生态
需要打破数据孤岛


对于当下的智能汽车来说,自动驾驶是非常重要的一环,做好自动驾驶,智能汽车的概念才能更好落地。

而智能汽车的开发模式和传统汽车的开发模式则有所不同,主要依靠数据驱动,需要更多的数据来不断迭代优化。

周光认为,海量的测试数据可以反哺算法框架,推动智能驾驶系统解决更多长尾场景。元戎启行通过构建一套大数据问题统计与分析系统,让技术团队能够快速、清晰地了解当前智能驾驶系统的薄弱场景在哪,继而更有针对性地优化智能驾驶算法。数据闭环让元戎启行在短时间内进行百次技术迭代,打造无行驶区域限制的高阶智能驾驶解决方案。

目前所有的玩家都开始重视起数据的重要性了,自动驾驶玩家会收集自动驾驶相关的数据,而车企也会收集行车相关的数据,甚至一些供应商也会建立自己的数据系统。

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▲大规模车道级仿真

虽然汽车行业产生了很多的数据,但当下的做法则是每个玩家都单独保存自己的数据,并不对外开放。

这样一来,就出现了一个问题,不同车企之间收集到的数据可能基本相似,不同自动驾驶玩家收集到的数据也会存在基本相似的问题,就变成了大家都在做着同样的事情。

这导致了一部分数据被重复收集,而一部分有价值的数据又不能发挥应有的作用,久而久之就形成了数据孤岛。

长安前瞻

而像腾讯这样的公司也正在致力于打破信息不通的情况。

在今年4月份,腾讯分享了
不难发现,腾讯“车云一体”的概念也是为了

整体上来看,智能汽车产业的未来也需要更多的玩家共同来参与。

站在当下这个时间节点来看,汽车行业正在迎来百年最大的变局,自动驾驶无疑是其中非常核心的一个领域。

经过十多年的摸索,自动驾驶和人工智能技术已经有了非常紧密的合作,而政策的支持也开始逐步显现,腾讯提出的数字孪生+AIGC方案,刚好契合了产业发展的技术要求。

而随着这一方案的不断推广,真正的自动驾驶也将会加速落地。

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