全栈自研，测试超千万公里，云辇智能控制系统到底有多强？

云辇是比亚迪历时5年，耗资数十亿元，全栈自研打造的智能车身控制系统，涵盖了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统、以及更高级别的云辇-X系统等多种产品。为了展示云辇的技术实力，比亚迪最近开启了云辇全家族试驾体验，让我们有更全面了解云辇系统的机会。

公路舒适体验：云辇-C智能阻尼车身控制系统

云辇-C硬件已搭载在比亚迪宋L、汉、唐，以及腾势的D9和N8等多款车型的部分配置版本上。云辇-C系统是通过控制减振器电磁阀调节阻尼，来实现阻尼的无级自适应调节。我们此次试驾的是搭载云辇-C的腾势N8，确实体验非常明显。不仅提升了行驶舒适感，而且兼顾操控性，打破了传统被动悬架的单一调校局限。在驾乘舒适性方面实现了“质”的提升。

云辇-C每秒可接收上千次信号输入，可实现减振器阻尼快速调节。当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，使底盘变“软”，有效缓冲路面颠簸，抑制车身的垂直方向运动。当车辆处于快速过弯、加速、制动时，采用低频大阻尼的操控性控制策略，使底盘变“硬”，提供更大支撑力，抑制车身侧倾、俯仰，保证车辆操控稳定性。

山路操控体验：云辇-A智能空气车身控制系统

此次试驾的云辇-A搭载车型为腾势N7。这套系统可根据不同车型类别适配，悬架调节行程可达150mm。当车辆加速、制动时，云辇-A可进行自动刚度调节，提升车辆抗俯仰能力。当车辆在山路转弯时，云辇-A可减少侧倾，大幅降低驾乘不适感。此外，云辇-A还全球首创实现了智能侧翼座椅与空气弹簧共享气路设计，能够实现腰部支撑自适应调节，让驾乘始终保持良好驾乘姿态。

越野场景体验：云辇-P智能液压车身控制系统

云辇-P首发车型为仰望U8以及刚刚发布的方程豹汽车豹5，是集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。

云辇-P智能液压车身控制系统悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。有过越野经验的读者可能知道，当车辆处于极限越野路况时，车辆容易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态。这个时候，云辇-P的四轮联动功能可以为悬空车轮的减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。

云辇-P还具备了露营调平的独特功能。越野和户外露营是两个不分家的热门活动。在户外，露营的舒适度往往受制于宿营地的实际条件。在难以找到一块完全平坦的地面时，搭载云辇-P的豹5和仰望U8可通过云辇智算中心实时监测车身姿态，在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，可满足用户在野外露营时车内正常的休息与娱乐，不受地形的干扰。

为了确保整套系统的安全，比亚迪对云辇智能车身控制系统进行了实车耐久验证历经超30个月，跨越全国6种温区，覆盖-40℃至85℃温度环境，6000米海拔，满足高温、高寒、高湿、高腐蚀等极端、严苛环境使用，完成1000万+公里验证。比亚迪自主研发云辇验证技术，实现了智能车身控制系统的全流程验证能力，从零部件级、软件级、系统级到整车级的四重把关，充分保证云辇智能车身控制系统安全可靠品质稳定，为整车带来了升维的安全能力。

通过此次活动，我们对于云辇全系家族有了更全面的认识。云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，标志着比亚迪成为行业内首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业。云辇填补了国内的技术空白，实现“从0到1”的突破。并超越行业先进水平，实现“从1到2”的提升。