自动驾驶中，系统如何知道你的手到底在不在方向盘？

春节期间，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东驾驶了一辆问界M9回到安徽老家过年，随后返回深圳。随后，他在朋友圈发文表示“被罚”了两次。

当然，这个“被罚”指的不是被交警罚，而是被智驾系统的“离手检测功能”判罚。

离手检测功能是一种汽车驾驶辅助系统（ADAS）中的安全功能，用于监测驾驶员是否握在方向盘上。当系统检测到驾驶员双手离开方向盘超过一定时间后，会发出警报或采取其他措施，以确保在辅助驾驶状态下驾驶员对车辆的控制状态，从而保障驾乘人员的安全。

按余照承东自己的说法，他因为中间一次手长时间离开方向盘，被罚了一次三分钟不允许使用智能驾驶功能。随后又被罚了一次，两次离手的结果是直接导致了他的M9关闭了智能驾驶，无法使用。

那么，这个系统是如何知道驾驶者的手有没有离开方向盘的呢？

据了解，具体的离手检测功能实现方式可能因车型和制造商而异，包括转向扭矩传感技术、电容式传感器测量技术、压力传感器技术以及摄像头图像识别技术等。其中，转向扭矩传感技术通过测量驾驶员作用在方向盘上的力矩大小和方向来进行判定。电容式传感器测量技术和压力传感器技术则是通过检测方向盘上的电容或压力变化来判断驾驶员是否握在方向盘上。再有就是通过摄像头图像识别技术，分析拍摄到的驾驶员手部图像来判断是否握在方向盘上。一些车型还可能采用更先进的传感器和算法来提高检测的准确性和可靠性。

除了问界之外，许多其他新能源汽车品牌也在其车型中加入了离手检测功能。这些品牌包括特斯拉、蔚来、小鹏等。这些车型通常使用类似的传感器技术来实现离手检测，以提高驾驶安全性和自动驾驶的可靠性。

尽管，离手检测功能的约束性让部分驾驶者感到不便，但无可否认其是一项重要的驾驶辅助功能，可以帮助提高驾驶安全性。网友戏称为“妈妈的爱”，像母亲呵护孩童一样温柔、坚定且严格。

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