近日，一蔚来ES6车主在地库内发生碰撞，车辆录制视频显示该车辆在地库行驶中疑似为“自动加速”和“刹车失灵”；车主认为是车辆控制系统导致，并只认可EDR数据，不认可蔚来汽车的数据，如果EDR显示自己没有踩刹车则愿意承担法律责任。
蔚来汽车回应称：
在收到用户反馈之后第一时间对车辆行车数据进行分析，分析结果显示车辆未出现自动啊急速和刹车失灵的情况。并且在碰撞发生之前的18秒，车辆电门踏板被持续踩下，车速从6.9km/h快速提升至40.2km/h；但是车主确实在碰撞之前踩下刹车踏板，是在碰撞之前4秒进行控制，制动压力范围在32.5bar-97.5bar区间，刹车防抱死（ABS）持续激活，可是依然未能避免碰撞。
究其原因是环氧地坪表面有水，轮胎附着力大幅下降导致碰撞。
蔚来方面愿意由第三方检测机构对车辆进行全面检测，以确保检测结果的客观性和公正性。
在使用环氧地坪路面的地下车库驾驶车辆，时速达到40km/h左右的时候基本不可能刹得住车。
在干燥的环境中，汽车轮胎与不同路面的摩擦系数大致如下。
商砼/沥青路面，约0.9-1.0
夯实土路，约0.7
碎石路面，约0.5
积雪路面，约0.3
冰冻路面，约0.1
与干燥的环氧地坪路面摩擦系数约0.8-0.9，前提是路面没有破损。
反之，如果在路面有水的前提下，即便是商砼或沥青路面的摩擦系数也会下滑到0.7左右，土路遇水会变成泥泞道路，此时的摩擦系数不比积雪路面高，碎石路面反倒变化不是很大——而环氧地坪路面一旦遇到水，摩擦系数基本和冰面相当，会在0.2左右。
环氧地坪是非常有趣的路面，干燥条件下的摩擦力相当不错，并且不会扬起灰尘，同时也便于打理；重点还是造价低，但是一旦遇到水就会很滑，一点不夸张的说，如果在雨天进入铺装环氧地坪的地库，汽车的时速不宜超过10km/h，两轮车是一定不建议在雨天进入地库的，因为推着走也有可能倒车。
尤其是电动摩托和电动汽车，因其具有强大的低扭爆发力，也就是也可以在起步之后立刻以最大扭矩输出；车轮转矩会非常大，可以轻松的克服摩擦力，所以这两类车是最容易在湿滑环氧路面打滑的。以笔者个人用车习惯为参考，雨天从来不骑摩托，原因不是不想骑着车去耍帅，而是摩托车停在地库而地库正是环氧地坪。骑出去就很难了，骑回来……压根骑不到停车位就得摔车。
即便有ABS也不行，因为刹车会防抱死系统只能在车轮抱死之后激活并解除，但是车轮摩擦力太低的时候只会高频率的抱死与释放，车轮依然有可能侧滑，所以即便是汽车也很有可能失控。
此次蔚来ES6的地库碰撞可基本确定是没有控制好时速和制动距离导致。
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