地平线的野心，落在了“HSD”上？

都说，2025年是中国车市开启全民智驾的元年。在新消费趋势带动下，几乎所有本土车企都接连发布了智能化自我革命的全新规划。但时局的变化岂是能凭现状去预设的？

4月，从月初的突发交通事故，到国家出台对于“智驾”该如何规划化宣传的行为准则，仿佛一切有关智驾发展的决议都被按下了暂停键。

在这一场场“黑天鹅”事件的影响下，试问，身在产业链内的每一家企业，究竟该如何给出的自己答案，以便适配中国汽车市场未来的发展？

眼下，从强调产品的智能化体验，又倒回去将驾驶的主被动安全摆到了营销最前端，各家车企可以在短期内，自证自己的发展初心。

但，从长远角度去看，既然中国车市并不是开倒车，而是在产业进步的一次次试错中给企业提出了新的要求。那么，“智能化”的发展就不会成为一个被规则压制课题。

这个行业需要真正能看懂形势，并有能力推动行业前行的有志之士，而不是靠博眼球求生的投机者。

时隔一年，从发布征程6系列到基于此正式推出HSD城区辅助驾驶系统，我们可以看作这是地平线“软硬结合”后的最新举动，后者的推出更会令地平线的护城河变得愈加牢靠。

可对于行业来说，当英伟达、华为在智驾芯片领域大杀四方之外，地平线的快速成长，在将Mobileye取而代之后，还愿意持续推动智驾算法创新，真正向着高阶驾驶辅助系统推进，一边给了车企更多的选择，另一边，也算让整个智驾芯片市场，来到了一个真正蓬勃发展的时期。

01“我们要抓住的不是一两个机会，而是一个趋势”

回溯地平线的发展，其首代BPU智能计算架构是在2016年诞生的，随着算法的不断升级，地平线又在2020年和2021年先后推出了Bernoulli 2.0与Bayes 2.0架构。

但相比之下，当地平线于2023年发布了针对大参数Transformer模型做了深度软硬件协同优化的“纳什”（Nash）架构，并2024年4月，发布基于该架构的征程6系列，旗下芯片算力区间覆盖10TOPS至560TOPS，自此，还真可以说，跻身国内一线智驾芯片公司，并对英伟达发起进攻，地平线已经做得很不错了。

当然，时至今日，针对HSD城区辅助驾驶系统，地平线也说了，“HSD是搭载当前最强性能的国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统，可全方位提升系统安全性、稳定性和通行效率。”

那不管其所公布的辅助驾驶工况是否如实，从行业现有的智能化落地成果，地平线HSD的诞生，或将极大地将国内对于中国车辆辅助驾能力高低的判定乱象加以改善。

众所周知，在产品日趋同质化的那几年，宣传自家产品辅助驾驶能力的高低，就是全行业的共识。说句夸张的话，拿一次成功的驾驶辅助案例当成常态化宣传的企业，都大有人在。

也就是这样，2019年前后，与地平线类似的芯片公司均遇到了空前的生存危机。

那如今,再回想起这段时光，要说，为何地平线能从走了出来，并能在去年于港股完成上市，发展至今天这个规模？

始终坚持基于软硬结合的全栈技术加以发展的决心，以及全维利他的企业价值观，想必就是核心中的核心。

早创时期，大量同类公司热衷走捷径，购买ARM公司定制的架构，配合新思科技等美企提供的接口IP，然后选择了台积电7nm制程套餐，拿到台积电流片，就能推出一片智驾芯片，但对比之下，地平线所走的路径就有着十足的自我性格。

2015年，余凯创立地平线的时候，设定了这样一条发展总纲，并宣称：“我要做的，是机器人时代的英特尔。”本就意味着，地平线对于拿来主义的研发路径很是谨慎。

而得益于此种将核心技术握在自己手里的发展模式以及软硬协同的技术推动逻辑，随着行业对于驾驶辅助功能的要求越来越高，地平线熬死了很多投机的同行，自然也为自己赢得了生存的机会。

由此，再配上地平线对于技术开源始终保持着积极态度，也就是余凯反复在强调的全维利他的思路，一旦竞争对手昏招频出，地平线就有了弥足的出线几率。

而结果上，当Mobileye提供的“黑盒”智驾方案愈发引起车企的不满，即便地平线从入门芯片做起，完成企业心的首轮起势还是踩中了天时地利人和的风口。

“每三台智能汽车，就有一台搭载地平线。”

迄今为止，地平线已达成前装量产出货超过800万套，量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个，成为超500万智驾车主的出行选择。凭借33.97%的市占率，地平线稳居自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场占有率第一名。

在这样的背景下，即便我们深刻了解英伟达、华为等对手的技术深度在哪里，对于地平线来说，量变终究是引起了质变。而此刻，从发布征程6P、HSD城区驾驶辅助系统中，相信地平线的野心也不会局限于只做一家二级供应商罢了。

02从Journey到HSD，地平线野心所向

2022年10月，大众汽车宣布旗下软件公司CARIAD与地平线成立合资公司，并投资24亿欧元用于开发领先的、高度优化的全栈式高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。

这是大众入华40年来最大单笔技术投资，同时，对于地平线而言，此番合作也释放出了地平线壮大自身业务的最新信号。

到了今年4月7日，大众居然再次宣布，与地平线在高阶智驾领域展开深度合作，双方将基于地平线HSD（Horizon SuperDrive™）全场景智能驾驶方案展开L2级以上的技术研发，未来，相关成果会率先搭载于大众旗下的车型上。

可以说，这种种举动，已经把地平线接下来的发展路径比划了个大概。

那随着地平线在拿出征程6P芯片之际，以HSD城区驾驶辅助系统，表示出自己对于智能化发展的雄心。外界愈发能感知到，地平线不甘于现有领域的一面。

要知道，此时此刻，在L2驾驶辅助系统迈向大规模量产的关键阶段，地平线现已与奇瑞集团就HSD量产达成了全面合作。

就像奇瑞控股集团董事长尹同跃出席发布会时所表示的那样，“地平线是我们在智能化领域最重要的合作伙伴之一，HSD是行业一流的城区辅助驾驶方案。奇瑞与地平线都希望在技术、安全、品质上追求极致，让‘中国智能’成为全球信赖的代名词，让更多用户喜欢中国智能化解决方案！”

奇瑞基于开放创新的联合生态打造“猎鹰方案”，地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于今年9月正式量产。后续奇瑞还会有更多采用HSD方案的“猎鹰方案”车型上市亮相。

届时，在外界眼里，双方或将共同为中国汽车产业智能化转型注入强劲动能，加速智能驾驶技术的创新突破和普及应用。

当然，在前两天，只因工信部于4月16日组织召开智能网联汽车产品准入及软件在线升级管理工作推进会，就《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》（以下简称《通知》）有关产品准入和软件在线升级备案要求，听取汽车生产企业落实情况及建议。

其中一份内部的会议纪要文件流出，国家部委对一些关于智能驾驶、OTA、汽车审查和整改方面的重视程度，有了新的要求和方向。

所有细节都指向一处，对于智驾的发展，国家即将用最严苛的规则去评定在该领域，究竟是谁有真功夫，又是谁在夸大其词。

得此消息，客观来说，作为钻研驾驶辅助系统的企业，地平线们终于可以避免陷入劣币驱逐良币的困境。

但从始至终，若以中国舆论环境来看，智驾祛魅的结果是否会让车企对于搭载此类系统不如此前那样积极，还真不好说。要是再叠加高通骁龙Ride平台、英伟达Orin芯片通过性价比策略争夺起中低端市场，一切仍将充满不确定性。