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城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
汽车洋葱圈 5.5万浏览 2021-07-10 IP属地: 未知
哈喽大家好！
两个月前，我在市区的开放道路，体验了搭载华为自动驾驶的极狐阿尔法S，当时视频一出，让很多人大呼惊喜。
而最近，网上又传出一段，智己汽车在魔都市区的自动驾驶测试视频。这一次，路程更远、路况更多，大概有20公里，40分钟，全程无接管。看起来也非常出色。
那么，我们能从这段视频里看出什么更深入的门道？智己的自动驾驶是什么来头？与极狐华为的自动驾驶比，又是什么水平呢？
来猛戳下方视频吧
↓↓↓
智己的自动驾驶能做什么？
我们从视频中，帮大家提炼一些重点：
1）机非混行路况的处理
我们先来看这次，在机非混行道路上，智己判断到了路边一个准备穿行的外卖小哥，并且提前减速，把他让了过去。
城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
接下来的画面，我们可以看到路边有车，准备从非机动车道进入机动车道，车头已经掰了过来，但应该是观察到了后方来车，并没有前进。
智己同样识别到了这个状况，并且减速，但没有刹停，而是向左侧稍微打方向进行避让，这个动作非常接近真实司机的操作。
城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
2）通过路口的能力
通过十字路口时，接连遇到了两个闯红灯的非机动车，智己提前识别、减速，把他们让了过去，没有影响到通行节奏。
城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
在这个右转弯路口，智己也提前识别到了右后方即将通过的非机动车，减速把他避让过去之后，再稳妥的右转。
城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
这个场景，智己通过了一次没有左转红绿灯的无保护左转路口，在即将完成转弯时，遇到了比较密集的非机动车流，在停车等待车流通过后，再起步通过。
城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
当然要提到的是，这次它的测试路线，并没有太多无保护路口左转，我们期待未来看到更多它这方面的能力。
3）高架上下匝道、新老车道线识别
在比较长的高架行驶路段，出现了一些复杂匝道，比如多叉口、大曲率弯角、同时有明暗区域变化等等，这些很考验自动驾驶系统的情况。智己能够自己顺利完成并线、进出主路、出口、进匝道等等操作。在其中一次并入主路时，遇到了拥堵车流，道路收窄，也一点一点靠自己成功蹭了进去。
城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？

城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
另外，视频中还遇到了同时存在新老车道标线的道路，但智己没有被影响，一直走在正确的车道内。
城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
最后，我们来看个有意思的，自动驾驶在遇到“马路杀手”时的表现。
在这次右转过后，准备上高架匝道的过程中，遇到了一个极为缓慢行驶的前车，智己选择了并线躲避。大家注意看右上角的3D模型图，当智己来到旁边车道后，智己判断前车似乎又有向左并线的倾向，再次选择并线，但就在这个时候，前车却加速前进了。
智己表示：你玩儿我呢啊？
城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
虽然有这个小插曲，但从整体测试中的表现来看，它的自动驾驶水平，已经远超L2级，我个人愿意称之为高阶自动驾驶。
那么很多人的问题来了，能够做到这些，绝不是一天两天的成果。但智己，是个啥品牌啊？以前没听说过啊？
智己的自动驾驶，啥来头？
智己汽车是去年年底，由上汽集团、阿里巴巴和浦东新区联合创立的，官方定位为高端智能纯电动汽车品牌。熟悉我们的小伙伴会有印象，曾经我和小卷还带粉丝们一起去提前探秘过智己L7，一台将在明年一季度交付的车型。
城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
自动驾驶是智己汽车的重点布局之一，上汽集团也为此项目投资了多家相关公司，解决自动驾驶软件、算法、实时操作系统等问题，所以才有了这么快的量产速度。
这套自动驾驶系统，采用500万像素摄像头为主的视觉+高精地图方案，传感器包括12个高清摄像头，5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达。
城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
他们也预留了兼容激光雷达软硬件的冗余方案，从目前视觉+高精地图的方案效果来看，如果未来再加上激光雷达，会更值得期待。
智己VS极狐华为？
接下来的问题，智己的自动驾驶水平，与拥有激光混合方案的极狐华为相比，到底怎么样？
以亲身试乘极狐的体验，再对比这次智己的视频，觉得智己做的很不错了。
首先，尽管都有一些起步不够迅速、跟车不够紧，处理突发情况策略保守的问题，但整体表现都已经非常出色，能相对流畅的完成城市道路的自主驾驶。
城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
不过，遇到路上的各种突发状况，也就是自动驾驶中说的Corner case，智己和华为的表现都还有待提高。
极狐曾经在测试时，出现过两次，没有及时做出合理操作的情况。一次是路口左转，面对三轮车，没能提前减速，直到贴近后才急刹；一次是在靠近斜停车辆时，略显突然的改变路径。
城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？

城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
智己一次在躲避右侧强行并过来的车辆时，选择进入左侧车道，但此时，左后方其实有车正在靠近的。
城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
华为在遇到类似情况时，选择了刹车、给出接管报警，处理方式更安全一点，但也有问题，系统就像受到了惊吓，随后一段时间也在低速行驶。
城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
但这类缺点，我个人认为，不能说成是谁的技术问题，而是新技术发展过程中，要面临的必然阶段。
写在最后
虽然完全的自动驾驶，目前离我们还有一段距离，甚至有法律法规、道理伦理方面的种种问题，但无论是智己还是华为，目前的高阶自动驾驶系统，已经能给我们很多惊喜。
还记得以前，看到特斯拉的自动驾驶在美国道路上的视频，网上一片热议。当时，我也觉得确实厉害。
城区40分钟零接管！自动驾驶新选手来了？
现在，在国内更为复杂多变的道路环境中，自动驾驶也已经能实现如此流畅了，这在当时，绝对是不可想象的。
最重要的是，这些，都来自我们中国自己的品牌。
你认为下一次自动驾驶的突破，会在中国，还是国外？
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