当底盘学会「思考」，汽车将会怎样？

「云辇」、「天行」、「途灵」、「魔毯」......

这些听上去既抽象，又有些许「玄学」的名词，或许你多多少少有所耳闻。

其中，「云辇」来自于比亚迪，蔚来的智能底盘取名「天行」，问界/智界是「途灵」，倒是理想的「魔毯」大巧不工。

传统印象中，进入智能电动化时代后，新能源车企们开始集中攻向智能驾驶和智能座舱，企图「弯道超车」。

而随着智能化竞争进入下半场，近年来，越来越多的新能源车企将「智能底盘」列为内卷的新方向。

毕竟，虽然发动机与变速箱被电池和电机取缔，但回归车的本质，底盘品质仍旧是一辆车「好开」「好坐」的基本盘。那么，智能电动化如何赋能底盘，作为普通用户又能从中获得什么样的全新体验？

什么是智能底盘？

要搞清楚这个问题，我们得回到底盘的初始阶段，也就是1.0时代。

在电子技术刚开始普及时，底盘的动态品质主要靠提升机械性能来实现，比如50-60年代，轿车开始使用空气弹簧，主要的作用就是保持车身平稳，减少路面传到到车厢的震动，以此提升汽车的行驶平顺性与舒适性，

但在这个时期，空簧还无法进行主动调节，说白了就是，路上来一个坑，空簧被动适应，主打一个「兵来将挡，水来土掩」。

来到2.0时代，底盘开始逐步「触电」，迈入智能时代。这一时期，随着空悬的价格下探，新势力们开始以「空气悬挂+CDC」为硬件基础，融合摄像头等主动感知系统扫描识别路况，主动调整悬架舒适度，带来平稳感受，提升动态感知质量。

还是用上述比方，坑洼路面，车辆提前通过感知系统发现，并立即调整弹簧刚度和减振器阻尼，更软一点过坑，体验感更舒适；如果过弯，则调硬悬架，做到更好的支撑。

是不是听上去很简单，但其中最主要的区别，就是底盘是否会主动「思考」，而智能底盘，就是将原本靠机械硬连接的结构，转而变为线控，从而由一颗「中央大脑」进行整体调配，因此，智能底盘又称为线控底盘。

但就是这小小的一步，就如同曾经的连线座机跨越到iphone智能机时代，不论是从产品底层逻辑还是技术实现方案，都是颠覆式的。

要知道，底盘是一个集合概念，一切承托于之上的结构全部归纳于其中。所以，智能线控底盘，广义上包括了线控制动，线控转向以及线控悬架三大核心部件。

其中，线控制动既可以满足自动驾驶响应迅速的需求，又可以结合新能源汽车能量回收、增加续航里程的刚性需求，因此以大陆One-Box为代表的智能线控技术，在如今市场中的渗透率非常快。

线控转向，即取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电信号实现转向的信息传递和控制，这项技术稍微有些特殊，虽然实现层面不难，但此前受制于安全法规，所以普及率并不高。

至于线控悬架，则是如今各大新能源车企的主要竞争方向，如今，市面上如比亚迪云辇，理想魔毯，基本上是以「空悬+CDC」作为执行基础。

讲完了这三大核心部件，其实，诞生了一个核心问题——既然大家拥有的可以「连麦」的基础，那么听谁的？谁来下达统一指令。

这就不得不提到，VMC技术，即整车中央协调运动控制器，相比于传统底盘控制各零部件相对独立地进行纵向、横向和垂向的车辆动态控制，VMC可集成传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统等功能，或者两两组合，灵活部署。

换句话来说，以前的底盘，大家「只管自己」，现在统一指令，好处是对于车身稳态控制又快又准，因此，VMC非常类似于人类的「小脑」，用以支配全身运动，起到调节和纠正运动的作用。

但仅仅有「小脑」是不够的，智能底盘同时也需要一颗聪明的「大脑」，用来思考，并加以决策。

这就是一整套智能驾驶系统，核心是算法。这套算法会融合传感器收集的道路数据，对车身姿态、车轮负荷等实时状态进行综合运算，从而做出最佳控制策略。

在各大新能源车企中，这套数字化智能系统可能还有各自的名字，比如，比亚迪云辇中称之为「行云算法」。

更加富有想象力的是，虽然感知层、执行层的硬件是死的，但这套算法是活的，所以还可以不断进行OTA升级，因此，理论上，智能底盘可以做到和智能座舱、智能驾驶一样，常用常新。

在这一套组合拳下来，智能底盘拥有了可供思考的「大脑」即中央算法，有了可以灵活控制各单元的「小脑」，以及配合执行的「四肢」，比如转向、制动以及CDC、CDC+空悬，或者液压悬架，每一个环节缺一不可，至于谁更聪明，则取决于算法能力和响应速度。

一项技术的革新，需要回答一个底层核心问题，能给用户带来什么？

首先，智能化电控更为高效，而这种高效首当其冲反馈在操控和安全性上。

比如，在湿滑路面过弯时，普通司机是很难急打方向盘或者大幅纠偏，但智能线控可以快速协调转向角度和制动控制，让普通司机借助技术创新，实现转向与制动的高效配合，不必担心转向过度或者转向不足，从而轻松完成过弯。

同样，冰雪路面，结合线控驱动和制动，可以通过对车轴或车轮扭矩进行最佳分配，充分挖掘车辆加速潜能，发挥弯道极限，优化动态响应，避免出现轮胎打滑，方向失控的风险。

而智能底盘不仅能够提高车辆的动态操控，更能满足用户的舒适性需求。

举个更加常见的场景，很多刚上车的新手司机难免会在刹车时，掌握不好刹车力度，一脚急刹，车辆点头严重；或者堵车时，一脚电门，一脚刹车，走走停停很容易让乘客晕车。

但通过线控制动，可以在车辆停稳之前一瞬间平滑地卸掉一部分制动压力，能大大缓解车辆点头，让车身姿态平稳，甚至让人感觉不到「刹车感」，同时又能保证车辆非常安全地停下来。

这也被称之为「舒适制动」，主打一个「刹车不点头」，让开车不会像开船一样会晕车，比如理想汽车的魔毯底盘，华为的途灵底盘，都曾单独将「舒适制动」作为卖点进行包装宣传。

其中，也有类似智己汽车，将ICS智能舒适制动，进一步包装为「云台制动」，以此凸显优异的车身稳态，而其本质上的原理也是相通的。

其次，随着智能底盘的不断进化，为了更快更好地控制车身动态，融合传感器的「预瞄功能」也纷纷上线。

比如，华为的途灵底盘，可以通过全场景智慧道路预瞄系统与智驾感知系统的摄像头/激光雷达等深度融合，赋予了汽车对前方道路的主动观测能力，比以前的被动式检测方案做到「先知先控」。

这就像是给汽车装上了一双「眼睛」，可提前「预判」前方道路情况，并在瞬间做好调整。

这类道路预瞄需要联动的是汽车的「大脑」，也就是中央智能算法，因为本质上需要靠感知设备收集道路信息，然后算法决策再反馈到执行。

而且，底盘「联网」，也意味着可以支持更多个性化设定和迭代升级，即OTA，以满足更多用户的需求。

往细了说，底盘开始拥有「自我学习能力」，在用户驾驶这辆车的时候，可以根据用户的性格与行为习惯，建立驾驶员模型，通过车辆OTA技术去做底盘性能的个性化设定。

比如，你喜欢激烈驾驶，那么底盘会自动学习你的驾驶习惯，电门响应更灵敏，悬架调得更硬，提供更大支撑力，抑制车身侧倾、俯仰；如果你喜欢平顺和舒适，那么底盘也会适应你的需求，智能调节CDC阻尼和电机扭矩，提升滤振性和平顺性。

久而久之，未来的车也将成为「千人千面」的产品，不再只有「省油」，「操控」等等这类单一固定标签，而是能够完全适应于用户的习惯和喜好，不断学习成长，迭代成为独一无二的智能产品。

正如理想为自己的魔毯底盘，打出了核心宣传语「有大脑」「终身可成长」，截至目前，通过OTA升级后的2.0魔毯底盘推出了舒适魔毯和运动魔毯两种模式，「一个底盘，两种个性」成为了智能化赋予底盘的惊艳进化。

而蔚来刚刚上线的4D舒适领航功能，也是基于同样的思路，在导航开启的情况下，基于感知算法的融合，提前针对特殊路段，做出最好的悬架和阻尼的匹配，让用户在相对陌生的道路也能得到满分的驾乘体验。

曾几何时，底盘技术几乎由传统豪华车品牌们一手垄断，所谓「底盘调校」更如同一门玄学。

但伴随电气化和智能化同步提升，智能底盘已取代传统机械底盘，必将成为时代变革下新能源车企探索与开拓的新方向。

尤其融合时下最火爆的AI大模型，不仅能为智能底盘带来自适应能力，也能为其提供强大的可塑性。

或许，终有一天，一个比家人更懂你的「汽车机器人」会成为你密不可分的伙伴，打开车门，万物互联。