随着汽车智能化浪潮的兴起,特斯拉FSD(Full Self-Driving)视觉方案作为自动驾驶领域的重要技术代表,备受瞩目。日前,特斯拉FSD在国内终于落地,众多车主、自媒体纷纷试驾评测,从反馈的信息来看,这种纯视觉方案带给大家的感受似乎没有预期中那么出色。很多人不禁要问,特斯拉FSD视觉方案真的适合中国国情吗?
马斯克历来不走寻常路,在自动驾驶领域亦是如此。从技术架构层面来看,特斯拉FSD选用的纯视觉方案是一种创新性尝试。在 HW4.0 版本里,仅凭8个摄像头感知周边环境,这种简洁设计大幅削减了硬件成本。而且,依靠720TOPS 算力芯片以及端到端神经网络模型,系统能直接生成控制指令,达成决策连贯性。在应对复杂路况,像无标线道路、窄路会车等情形时,它能展现出类似人类驾驶的应对方式,为驾驶者带来更顺滑的驾驶感受。从这个角度来说,特斯拉FSD的表现可以说是顶尖头部的。
此外,特斯拉FSD具备数据驱动的自主学习本事,通过海量视频数据训练,在北美城市道路的自动驾驶表现稳定,赢得了用户认可。同时,该系统无需依赖高精地图就能规划路径,这在一定幅度上为其适应中国城乡多样的道路环境赋予了优势。
尽管特斯拉 FSD 视觉方案在环境感知方面有一定优势,但面对中国极为复杂的路况,仍存在误判风险。中国部分地区道路狭窄,人车混行现象严重,交通标志和标线可能存在磨损、模糊不清的情况。此外,还有诸如电动三轮车、老年代步车等非常规交通工具参与交通,其行驶轨迹和行为模式难以预测。FSD 视觉方案基于图像识别的特性,在面对这些复杂、模糊的场景时,可能会出现对目标物体的误判或漏判,导致车辆做出错误的驾驶决策,给行车安全带来隐患。
FSD对中国交通规则理解的偏差表现得尤为明显。中国的交通规则与其他国家存在诸多差异,例如在一些路口的让行规则、潮汐车道的特殊使用规定等。特斯拉FSD 视觉方案在设计之初主要参考的是全球通用的交通规则框架,对于中国这些独特的交通规则细节,可能无法完全准确理解和执行。这可能导致车辆在行驶过程中违反交通规则,引发交通纠纷甚至交通事故。例如,在一些没有明确交通信号灯的路口,FSD视觉方案可能无法准确判断车辆的优先通行权,从而影响交通秩序。
在安全策略方面,特斯拉FSD为追求驾驶流畅性,遇到行人或非机动车突然穿行时容易紧急刹车,增加了后车追尾风险。这与国内车企“保守优先”的安全理念存在明显冲突。由于缺少本地化数据训练,系统面对三轮车、电动车密集穿行场景时反应迟缓,人工接管频率比国产方案高出不少,进一步凸显了系统的不足之处。
要想彻底解决上述问题,需要FSD收集驾驶数据,通过训练和升级算法,以提升驾驶感受。但在这方面,特斯拉FSD有个天然的短板。中国对于数据安全和隐私保护高度重视,出台了一系列严格的法律法规。特斯拉作为一家外资企业,其数据收集和传输方式受到严格监管。譬如,FSD无法接入本地实时路况数据,像交通管制、施工路段等信息都无法获取。这就致使规划的路径可靠性降低,无法为驾驶者提供最准确、及时的路线选择,进而影响驾驶体验与安全性。
而特斯拉此前一直依赖全球数据训练模型。要构建中国专属数据库并快速优化算法并非易事,这在一定程度上限制了它在中国市场的技术更新速度,甚至于可能会因为数据训练问题而不能释放所有功能。
简单分析来看,特斯拉FSD的纯视觉方案在成本控制和算法效率上优势明显,但感知冗余不足以及本土化数据的短板,限制了它在中国市场的全面推广。我们就此断言特斯拉FSD不适合中国市场,显然为时尚早。
针对这些问题,特斯拉是可以采取改进措施实现翻盘的。针对数据,可以建立中国专属的数据训练中心,加快算法对特殊场景的适应能力。通过收集和分析大量中国本土的路况数据,优化算法模型,提高系统对复杂交通环境的识别和应对能力。针对安全冗余问题,可以开放硬件升级接口,允许用户选装毫米波雷达等传感器。这样能在一定程度上弥补纯视觉方案在恶劣天气和特殊场景下的感知不足,增强驾驶安全性。此外,还可与高德、百度等地图商或者车企合作,合法获取高精度地图和实时交通信息。
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