找论坛
下载APP
触屏版 爱卡汽车 爱买车 爱卡微信
搜索
当前位置 爱咖号首页 独家丨豪赌下一代智能驾驶，理想汽车封闭开发 VLA 模型

独家丨豪赌下一代智能驾驶，理想汽车封闭开发 VLA 模型
汽车像素 456浏览 2025-03-09 IP属地: 未知
理想 i8 将在今年 7 月发布，此后几个月中，理想多款 i 系列纯电车会密集上市。为了迎接它们，理想在准备两件事，一是大规模建设 5C 超充站，二是将智能驾驶的能力再提升一个高度。

文|曹琳
编辑|冒诗阳
汽车像素(ID:autopix)原创

01.理想急攻 VLA
我们独家了解到，理想已在不久前启动了封闭式开发，目标是到今年下半年，突破 VLA （视觉-语言-动作）智驾大模型的落地难关。
VLA 是今年智能驾驶的核心竞赛之一。目前理想汽车、吉利汽车和元戎启行是 VLA 的主要推动者，三家公司都希望成为率先落地 VLA 的一家。
VLA 的落地有其难度。除了模型本身的研发需要时间，硬件的限制无法逾越。现在市面上可采购到的芯片，性能基本都无法支持 VLA 的运行。供应商方案中，英伟达今年即将量产的 Thor 系列，有望能够解决这一问题。
在理想汽车内部，基于哪个芯片来开发未来产品智驾方案的硬件算力平台，曾经历数轮变化。理想最先启动的方案是基于英伟达 Thor-U 来开发，这也是元戎、吉利的方向，随后调整为基于自研芯片做开发。
我们独家了解到，去年底理想自研的芯片项目 “舒马赫” 流片失败，在那之后，虽然自研芯片的项目又重新上路，但理想暂停了基于自研芯片所做的算力平台开发，转而继续用英伟达的 Thor-U MAX 做开发。据时间线推断，现在理想封闭开发的 VLA 模型，大概率也是在英伟达 Thor-U MAX 的基础上做。
智能驾驶每年都会有一轮新的技术竞赛，一次又一次改变第一梯队的座次。2024 年的竞赛是端到端，理想的智能驾驶能力，也是在这一年中崭露头角。
去年 10 月底，理想汽车官宣全量推送端到端 +VLM 大模型，超过 30 万理想 AD MAX 版本车辆的车主，成为首批尝鲜者。11 月 28 日，同样基于端到端 +VLM，理想向 AD Max 版车主全量推送了车位到车位功能，成为行业首个全量推送这一功能的车企。
从实际效果来看，理想的端到端 +VLM 方案的确受到了较高的评价。一位来自主要竞争对手的智驾研发负责人告诉我们，理想全量推送后，该公司立刻找来了一辆测试车，让自家研发人员报名去体验。
但这套方案只是阶段性成果，端到端 +VLM 大模型并不能作为最终的解决方案。
所谓端到端智驾大模型，是指用人工智能模型来取代旧智驾方案中的感知、规划、控制三个模块。智能驾驶系统不再依赖工程师编写的规则工作，而是训练 AI 模型，让它学习人类司机的开车方式。这么做的好处是，智能驾驶的能力上限会更高，进步速度会更快，驾驶方式更接近人类。
但现阶段的大模型有其缺陷，比如决策不可解释，再比如有少量难以预知的场景无法处理等。为了解决种种问题，理想在端到端模型的基础上，增加了一个 VLM（视觉语言）模型。
端到端大模型是智能驾驶的专用模型，决策速度快，可以应对绝大多数的驾驶问题。VLM 是多模态模型，对图像和场景的理解能力更强。现在主流的智能驾驶方案，逐步过渡到以摄像头传递的图像信息为主，因此 VLM 能够提升整套智驾系统对复杂场景的理解能力，从而提升智能驾驶的精准度。
二者的组合可以理解为是，端到端大模型负责开车，VLM 提供意见，为少量复杂场景兜底。这种组合虽然弥补了端到端大模型的不足，却并不能作为智能驾驶的终极解决方案。

元戎启行制作的图解

理想的端到端和 VLM，仍然是相对独立的两个模型。VLM 模型虽然理解能力强，但推理速度慢，无法直接控制车辆，只能起到有限的作用。此外，VLM 模型通常需要本地部署，运行起来大约需要占用整整一颗 Orin-X 芯片的算力。
理想在去年二季度财报的后续会议上对外透露，公司内部已经启动了端到端 VLA 模型的研究。VLA 能够将此前的端到端、VLM 两个模型合二为一。也就是说，在新的模型中，多模态大模型不再作为辅助，而是内化为了端到端智驾大模型的一种能力。

02.智能驾驶接近决战时刻

理想并不是智能驾驶领域的先行者，当技术方向清晰后，理想迅速通过投入大算力和海量的数据，快速验证路径，追上了对手。这种路径适用于车辆保有量大、且驾驶数据可有效回传的车企。但随着时间的推进，落后者的机会窗口逐渐缩窄。
今年 2 月底，特斯拉 FSD V12 开始在国内小范围测试，鲶鱼来了。包括理想在内的一些车企，将 VLA 视作是智能驾驶未来的方向，甚至可能是接近最终解决方案的一套技术路径。
今年 3 月 3 日，吉利汽车整合了旗下大部分智能驾驶方案，发布了统一的 “千里浩瀚”，由低到高分别推出 H1、H3、H5、H7 和 H9 五套智驾方案，在高阶方案上率先落地 VLA，也是吉利的目标。此外，获得了长城汽车投资的智能驾驶方案商元戎启行，也计划在今年推出 VLA。
然而，VLA 的落地一直有问题没有解决，需要研发人员深度交融两个模型的数据，这十分考验研发团队对AI大模型框架的定义能力。
另一个限制在硬件，端到端与 VLM 融合后，车端模型参数会变得更大，同时新模型需要更高效的完成实时推理，理解复杂世界并给出建议，这些都对车端芯片有更高的要求。
现在多数车企高阶智驾的硬件方案，基本都是两颗 Orin-X 芯片，算力 508Tops，不足以支持 VLA。英伟达最新一代车载 AI 芯片 Thor 单片 AI 算力最高是 1000Tops，且性能上对大模型的有更好的支持。包括理想 i8、极氪 EX1E、领克 900 等在内，很多很多车企旗舰车的上市时间集中在了今年下半年。
VLA 并不是今年智驾唯一的赛场，另一个技术路线的代表是华为、小鹏，去年他们同样完成了端到端智驾方案的推送，时间点早于理想。
与理想的方案不同，华为、小鹏去年解决端到端大模型问题的方式，可以描述为 “分段”。以小鹏为例，其智驾模型由神经网络感知网络 XNet、规控大模型 XPlanner 和大语言模型 XBrain 三个部分组成，增加了大模型的可解释性和推理能力。华为、小鹏这条路径上的竞赛，是推进一段式端到端方案的研发。
无论哪一个赛场，头部玩家智驾技术水平的快速迭代，都会导致竞赛的节奏变快，落后的玩家只能面对越来越高的门槛，后发制人的可能性会逐渐变小。




本文为汽车像素（autopix）原创内容
未经授权，请勿转载
文章标签：
新能源
 
相关推荐
热门信息
汽车像素 125粉丝    63作品 关注 记录智能电动时代的汽车产业潮水、公司兴衰、人潮涌动
作者发布 查看作者更多内容
推荐作者
苑叔聊车 关注
资深的汽车编辑，阅车无数，有关于选车的问题找我就没错了。
型车志 关注
通过独特的视角，创造有型、有趣的汽车评测视频和故事。
车大拿TV 关注
看车，选车，买车，玩车
明白说车 关注
明明白白了解车，轻轻松松驾驭车！明白说车，坚持原创！
开老表改车 关注
开老表，日常汽车改装工作分享：通风座椅、氛围灯、汽车音响等。
车宇世界 关注
车圈老干部，只做最客观的车评。
旅行体质 关注
我将持续更新我近几年在全世界各地旅行的见闻，有视频有图文！
全部爱咖号
热门话题 全部话题
热门标签
热门推荐 更多
【全面智驾 元力全开】第二代元PLUS智驾版上市发布会—长春站燃动春城

【全面智驾 元力全开】第二代元P...
方正欧风与四驱先锋：解析第二代斯巴鲁Leone

方正欧风与四驱先锋：解析第二代斯...
购买攻略！2025年“最新三星手机”排名：高颜值神机、旗舰全能王

购买攻略！2025年“最新三星手...
2025Mini LED画质天花板！海信发布影游旗舰电视新品E8Q Pro

2025Mini LED画质天花...
捷途自由者、东风本田S7、铂智3X、元PLUS智驾版 | 一周新车

捷途自由者、东风本田S7、铂智3...
每天车闻：上汽通用召回部分微蓝6/畅巡

每天车闻：上汽通用召回部分微蓝6...
年轻人的第一辆猎装车，不是极氪001就是极氪007GT了

年轻人的第一辆猎装车，不是极氪0...
110g打脸苹果！这充电宝竟比手机还轻？

110g打脸苹果！这充电宝竟比手...
2025年2月SUV终端销量榜揭晓 比亚迪4款车型上榜

2025年2月SUV终端销量榜揭...
如何小鹏所说，可以存活的7家新能源车企，你觉得谁能入围？

如何小鹏所说，可以存活的7家新能...

关于爱卡|招贤纳士|联系我们|友情链接|选车中心|汽车图片|汽车论坛|站点地图|意见反馈|手机爱卡
©2002-2021 www.xcar.com.cn All rights reserved. 北京智德典康电子商务有限公司（爱卡汽车） 版权所有.  电话：021-56776072
京公网安备 11010102004670号用户服务协议隐私权声明
互联网违法和不良信息举报方式：电话：021-56776072 邮箱：auto@xcar.com