L2级自动驾驶已经开始快速普及，不少车型已经将其作为主打卖点，前不久，长安、广汽新能源等车企又推出了L3级自动驾驶量产车型，那么，我们距离L4级自动驾驶落地还有多远？一家老牌传统车企回答了这个问题。5月7日，沃尔沃宣布将在2022年推出配备激光雷达的自动驾驶汽车，这些汽车可以实现在没有人工干预的情况下，在高速公路上行驶。

"没有人工干预"意味着实现了L4级自动驾驶，这可能并不新鲜，但重点在于这项技术将伴随下一代XC90 SUV一同推出，还将支持品牌旗下Polestar 3 SUV和XC40 Recharge等电动汽车，这些车型未来都将量产销售，也就是说，我们距离L4级自动驾驶还有两年。

均已实现L2级，现款车型驾驶辅助系统不相上下

自上海超级工厂正式投产并开启交付以来，特斯拉在国内销量大增，除了品牌影响力、帅气前卫的外观以及超长的续航，自动驾驶也是其热销的重要原因。但事实上特斯拉并没有真正实现完全自动驾驶，特斯拉Autopilot辅助驾驶技术可控制车辆的速度，实现自动转向、变道，但驾驶员仍然需要集中注意力，在必要时接管车辆驾驶权，按照L1~L5的分级，只达到了L2级水平。

沃尔沃量产车型则搭载了包括ACC自适应续航系统、Pilot Assist领航辅助系统以及City Safety在内的智能辅助系统，低速、高速环境均可使用，同样能达到L2级以上的自动驾驶水平，两者可以说是不相上下。

被特斯拉拒绝，却是沃尔沃L4级量产车型功臣

想要可靠、安全地操控一辆自动驾驶汽车，需要多个传感器的精准配合，结合不同传感器的优缺点，不同的公司也给出了不同的自动驾驶方案，而围绕着激光雷达，大致又可以分为"谷歌派"和"特斯拉派"，而沃尔沃、丰田等众多车企均属于"谷歌派"，特斯拉则是"特斯拉派"的头号代表。

在谷歌派看来，激光雷达就是未来趋向，也是沃尔沃未来实现L4级自动驾驶车型量产的关键。帮助汽车实现自动驾驶的传感器很多，主要可分为摄像头和雷达等等，其中摄像头对周边环境分辨率很高，但遇到雨雾天气识别能力或许会打折。

而以常见的毫米波雷达为例，虽然受环境影响小，但对行人、自行车以及标线的识别能力有限，且会受彼此或其他通信设施发射的电磁波影响，另外，这两种传感器均有角度限制，识别范围有限，即便是博世第四代毫米波雷达视场角也只有100°。

而激光雷达不仅不惧环境影响，还可以实现360°可视，可以随时感知任何方向的世界，同时它也具备超高精度测距，能准确知道四周物体与你的间隔，误差控制在正负2cm，因为这些优势，激光雷达可为车辆提供可靠的视野和感知，这是单独使用摄像头和雷达无法做到的。在复杂的高速公路环境中，激光雷达感知技术是安全决策的基础。

据了解，激光雷达也是沃尔沃"Highway Pilot"高速路自动驾驶功能的功臣，在它的帮助下，当特斯拉的Autopilot以及市面上很多辅助驾驶系统还需要驾驶员集中注意力，以便及时接管驾驶权时，沃尔沃则可以让用户在高速公路上完全解放双手、双脚甚至双眼。

这样看来，激光雷达优势非常明显，但为何特斯拉会对激光雷达持完全拒绝的态度，其CEO马斯克甚至公开表示自己不是很热衷于激光雷达？激光雷达虽好，但也有自己的劣势，比如一台64线激光雷达单价能到达73000美元，差不多能再买一台车，同时产能也很低下，拿到一台全新的激光雷达产品，至少要等6个月。

而此前特斯拉与松下分手原因就在于，马斯克嫌松下产能不够高，同时还要求降低动力电池成本，由此可见，特斯拉对成本和产能要求很高，激光雷达至少目前还不能很好的满足这两点。另外，激光雷达体积也比一般的传感器更大，不仅不利于降低风阻，还会破坏外观设计，这也是特斯拉不能接受的。

而沃尔沃之所以敢率先将激光雷达应用在量产车型上，得益于与美国激光雷达创企Luminar的合作，Lumina能生产高分辨率的远程激光雷达，其曾公开表示，希望将每套ADAS的硬件成本降低到500美元，每套自动驾驶的硬件成本降低到1000美元。

而随着越来越多的企业加入激光雷达研发生产，其成本、体积不管得到优化，在今年的CES 2020展会上，Velodyne展示的新型激光雷达售价仅为100美元，由此看来，Luminar的激光雷达售价虽未公布，但成本应该不会太高。同时，Luminar体积并不大，将被集成在车顶上，并不会影响车辆美观。

写在最后：

特斯拉以及一些小团队仍然坚持完全通过摄像头来实现自动驾驶，在他们看来，人类可以通过眼睛在世界中行走，汽车为什么就不能？更何况，现目前摄像头+雷达确实是低成本、高产能的理想组合，并且摄像头同样存在进步空间，比如在大多数车型还在使用单目摄像头时，特斯拉就用上了三目摄像头，也许这种组合还会有取得更大的进步。

不过，激光雷达具备的种种优势确实也是其他传感器无法替代的，随着技术的进步成熟、成本的降低以及产能的提高，激光雷达会迎来大好未来，沃尔沃新一代XC90 2020年将标配激光雷达已经释放出了这样的信号，当激光雷达普及后，完全自动驾驶的到来也会越来越快。