直击国内复杂路况痛点，理想ONE的技术交付升级实现安全智驾

直击国内复杂路况痛点，理想ONE的技术交付升级实现安全智驾

文/夙靳霁

无人驾驶对于我们目前的技术而言依旧处于探索阶段，但是智能辅助驾驶以及主动安全在当下的时间节点处于正在进行时，不过就目前而言，我们需要将其逐渐完善，继而才能往下一个阶段突破。所以现如今有不少造车企业正在紧锣密鼓的为旗下车型安排智能辅助驾驶和主动安全，但效果却参差不齐。

为了能够筛选出更加适用于国内路况和更加安全的车型，国内展开了一场AEB测试。参与这场测试的车型有着上百款，在这其中不乏众多豪华品牌，同时自主品牌和合资品牌都在行列。最终在层层测试淘汰之下，进入决赛组的车型屈指可数。

但是测试结束之后，理想ONE以优异的测试成绩斩获第一，同时也是在进入决赛组的车型中唯一有能力识别两轮车和横向车的车型。因为国内的城市居多，所以路况也相对复杂，除了汽车之外有不少人会选择步行出门，或者是选择骑行，继而这样的识别能力对应着国内的出行方式，也更为实用。

在过去的一年中，2021款理想ONE于2021年6月份技术交付了基础ADAS以及AEB功能，但是在同年12月，2021款理想ONE交付了NOA导航辅助驾驶以及完整的AEB（主动安全）功能。这套完整AEB功能中融合了视觉感知算法，同时，理想汽车也是国内首个将视觉融入AEB的造车企业。

基础AEB和完整AEB有什么区别

基础AEB主要依托于毫米波雷达的探测结果，但是毫米波雷达有着探测范围，只要在这个范围之内的物体被毫米波雷达探测到，就会无差别反馈给驾驶者。例如在周围停放的车辆正好处于雷达探测范围之内，即便不存在危险，也会被雷达误认为是危险物品。

继而会给驾驶者发出危险警示，这时候的警示属于误报，很容易影响驾驶者的正常判断。为了控制这样的误报，最终不得不过滤掉很多数据。但是在过滤数据的过程中很难将雷达的准确率保持在平衡值，因此，这也就导致了雷达识别准确率不稳定。

为了将雷达准确率控制在无限趋近于100%，理想汽车选择将视觉感知融入到了AEB当中，因此，引入视觉之后的完整AEB能够准确的检测到行人以及骑行者，当驾驶者还没有反应过来的时候，算法结合视觉感应会代替人脑反应做出制动，并及时给出警示。

为什么要选择地平线J3芯片

理想汽车是继特斯拉和小鹏之后全球第三家拥有全栈自研能力的造车企业，而市面上绝大多数车型搭载的AEB功能都是来自于供应商的打包方案，虽然供应商的技术相对成熟，但是因为技术不互通的原因，车企无法按照自己的意愿对其重新定义。

因此也就局限了理想汽车对于智能驾驶的全栈自研，所以在2020年底，理想汽车停止和Mobileye合作之后，转而使用了中国品牌-地平线J3芯片，展开了智能驾驶的全栈自研。因此，理想汽车自研出了NOA导航辅助驾驶。

NOA导航辅助驾驶有哪些优势

基础ADAS的功能属于普通的L2级别辅助驾驶，它的自主判断能力有限，并且覆盖的运用场景也会很局限，即便是打灯变道，也需要进行人为干预。而NOA则拥有更多的自主能力，甚至它能够在先人脑一步做出反应。

NOA可以按照导航所设定的路线出入匝道，切换成高速行驶，并且会随着不同路段的最高时速限制降低车速，避免在用户没有反应过来的时候超速。同时还能够识别周围的车流速度，在适当时候提醒用户进入快车道并道超车。这样能够协助新手驾驶者完成高速行驶，也避免了驾驶者因为不熟悉路况，疲劳、分神而错过或走错匝道、出口。

总结：

理想ONE就是希望都能给用户提供安全、舒适的智能驾驶体验，因此理想汽车在2021年完成了智能驾驶变革。完整AEB和NOA的出现进一步提升着用户的出行安全效率以及操控便捷性。其实自研视觉AEB只是听起来容易，但是真正去实践时却非常具有挑战性，这将会耗费巨大的财力、人力、物理，甚至是时间。而理想ONE的坚持自研如今也有了实质性的意义，这对于驾驶者和行人而言都有着利好性。同时，理想汽车决定将AEB和NOA导航辅助驾驶实现标配，继而降低用户参与智能驾驶时的机会成本，满足用户的出行智能安全需求。