真•飞行汽车首飞引争议，小鹏真的只会玩噱头吗？

又是一年一度程序员日，同时也是第四届“1024小鹏汽车科技日”。

这一次，全新升级的真•飞行汽车X3首飞，再次在汽车圈和科技圈炸开了锅。但是大多数观点都认为飞行汽车毫无实用价值，纷纷指责小鹏不务正业搞噱头圈钱。

但是在现场的笔者觉得，小鹏有点冤。X3其实只算是整场90分钟演讲放在最后十几分钟的一个彩蛋。但是网上舆论的热潮却让人不仅以为，小鹏这家车企正经车都不造了，净整这些浪费钱的把戏。

实际上，前面大半个小时的智能驾驶进化论，才是小鹏这一年以来的最大成果。

01 XNGP才是辅助驾驶的终极技术形态

9月17日起，城市NGP智能导航辅助驾驶开始在广州试点，陆续推送给P5用户，小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。

小鹏数据指出，城市NGP周用户渗透率达到84%，里程渗透率达到63%，通行效率可接近人类司机的90%，每百公里被动接管仅0.6次。都写都十分鲜明地体现了城市NGP的实用价值。

不过城市NGP的进化难度也明显高于高速NGP。小鹏城市NGP及LCC增强版不仅采用了全新技术架构，吴新宙指出，城市NGP的代码量是高速NGP的6倍，感知模型数量提升至4倍，预测/规划/控制相关代码量提升至88倍。

城市场景的落地，只是智能辅助驾驶下半场的开局，小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，则具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。

XNGP基于新的深度视觉神经网络XNet，通过BEV Transformer模型算法，依靠多摄像头，多帧画面实时生成“动态的高精地图。最大的亮点在于它无需高精地图，全国各个城市和路段都能用，同时可覆盖日常通勤，无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景。

为此，小鹏汽车大幅升级硬件，采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。

也就是说，后续小鹏在P5这种低算力平台上，会采用XPilot方案，像G9这种高算力Orin平台车型上则采用XNGP方案。

按照规划，XNGP将在2023年上半年开放全国范围识别红绿灯并直行通过路口能力，城市 NGP 支持广州、深圳、上海；下班年对大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力；到2024年将全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。不过目前仅限G9 max版车型。

XPILOT方面则将在2022-2023上半年逐渐开放红绿灯识别、车道级导航，并为P5新增上海、深圳的城市NGP，2023下半年将进行高速NGP策略优化，支持限速调节、脱手检测。

值得一提的是，小鹏汽车在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。在“扶摇”的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。这样极致的工程部署能力，是XNet上线的关键，更是未来持续迭代的关键。

02 交互向人类进化

除了自动驾驶之外，全面升级的“全场景语音2.0”同样是小鹏的看家本领。

全场景语音2.0成为了行业首个应用 MIMO 多音区技术的车载语音系统；实现小P全时待命，无需唤醒，多人同时人车语音对话。而G9将率先成为首款体验到这项新技术的车型。

G9还高效利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可稳定控制600多项车辆功能；此外，依托完善的语音端云一体化方案，G9的语音响应速度达到毫秒级，更贴近人性化沟通，说到即做到。

目前，小鹏的语音能力还在向着更接近人人交互的方向进化：包括听音、察言、观色、理解、学习、推理、记忆、感知、共情、表达等全方位人性化交流的能力。

此外，小鹏还带来了智能座舱全新自定义的能力——智能场景。率先研发的远程智能场景，用户不在车上时，车辆依然可根据自身感知能力，继续执行用户定义的场景；多个场景之间，可根据上一个场景的执行结果，并主动判断串联后续场景，满足用户整个行程周期的全时需求；普通用户可直接选择自己喜欢的场景，一键开启全程服务。

03 天马行空的彩蛋

至于作为整场科技日的彩蛋，同时也是小鹏智能交通的附属产品，智能四足机器人“小白龙”和飞行汽车均迎来了换新。

“小白龙”新一代原型机相比上一代，除了外观有所改进外，头部还集成了AR投影。此外还采用了更多耐磨减震的材料，并采用了更轻量化的骨骼。其中最大的亮点应该是6轴机械臂的搭载，为机器人带来了居家环境中更丰富的辅助功能。

不过，总体来看新一代的升级主要集中在多媒体设备的搭载，智能化算例还有复杂环境中的平衡性能提升尚不明显，相比目前全球领先的波士顿动力机器人还有较大差距。

不过对于一款定位居家场景的机器人产品来说，小白龙的性能配置也算是恰到好处，相较于波士顿动力也更容易实现量产普及。

而备受争议的小鹏汇天飞行汽车业务也迎来了彻底升级。

去年公布的飞行汽车概念图正式迎来了其首款可飞行的试验样车X3，相比概念车型结构和尺寸有了进一步的优化。整体尺寸与常规汽车相当，不仅具备机臂折叠收纳系统，还可进行陆行和飞行模式切换，不过机臂收纳后车顶会有一个相当于车身一半大的背包。这一点后续或有较大优化空间。

X3采用小鹏汇天自研的飞行汽车驾驶操控系统。陆行状态下，X3与常规汽车的驾驶方式基本一致；飞行状态下，通过方向盘与右侧档杆的配合，轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯，以及上升、悬停、下降等。该操作系统的出现，真正让“路空一体”变成了可能。

此外，新款飞行汽车具备飞控的容错控制功能和动力的双备份，即使发生单点失效，依然能够保持可控飞行和安全着陆，当前小鹏汇天已成功在前期探索产品上进行多次单电机失效试验。

不过，尽管首飞成功，安全性也得到验证，但是对于飞行汽车的可应用场景、实用价值、安全性、法规等问题，不少业内人士和大多数网友仍持怀疑态度。

结语：

大事君认为，对于一家车企来说，飞行汽车和四足机器人似乎都显得有那么点天马行空，但是小鹏除了一家车企之外，更是一家科技公司。

就像马斯克造星舰一样，前瞻性的出行技术难以被认可是无可厚非的，但关键是在天马行空的同时，特斯拉和小鹏都没有忘记自己在常规出行领域的主业。而从这一次1024来看，小鹏仍然是中国量产辅助驾驶能力的领跑者，这颗初心小鹏没有忘记。

所以，与其为飞行汽车的“不务正业”而愤怒，大事君认为更值得为小鹏即将落地的全场景语音2.0、XNGP等颠覆性技术进步鼓掌。