理想最新OTA将于九天后推送，全场景智能驾驶覆盖110个城市

车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 迩言
编辑 | Juice

刚刚！理想汽车迎来OTA 5.0升级。

车东西12月10日消息，今日，理想汽车方面正式宣布理想汽车OTA 5.0计划于12月19日开启全量用户推送。

据了解，OTA 5.0的突出亮点表现在智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大方面。

▲OTA 5.0具体亮点

智能驾驶方面，理想L系列的Max车型升级为AD Max  3.0，具体体现为全场景智能驾驶（NOA）突破110个城市、全场景辅助驾驶（LCC）全球可用、新增离车泊入功能，并且AEB能力、减少误触发能力上都有进一步提升。

智能空间方面，MindGPT大模型在SS 3.0中开启内测，智能交互水平进一步提升。同时，智能增程平台上REV 3.0帮助理想L系列冬季纯电续航里程提升15%~20%，减轻里程焦虑。

按照推送计划，Max车型将率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0。另外，Max、Pro和Air车型将在智能空间和智能增程上同步升级SS 3.0和REV 3.0。

▲各平台推送计划

同时，理想汽车也照顾到了理想ONE用户的感受，OTA 3.4预计将于12月26日开启推送。其中，OTA 3.4新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计等功能。

目前，理想汽车全国405家零售中心的展车及试驾车已全面升级至OTA5.0内测版。

一、全场景智驾覆盖110个城市 AEB误触率每30万公里1次以下

智能驾驶方面，本次OTA 5.0对AD Max和AD Pro两个平台都进行了升级，从AD 2.0全面升级到AD 3.0。

▲AD Pro 3.0

在感知算法上，AD Max 3.0采用BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，规划的驾驶轨迹进一步优化；同时，也更新了MPC模型预测控制算法，实现低时延、高准确的转向、加速和制动。

功能表现上，AD Max 3.0将功能整合为全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全四项，并向更广泛的地域开放。

▲AD Max 3.0

在全场景智能驾驶方面，AD Max 3.0实现了全国都能开，覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路。

▲AD Max 3.0开放城市列表

在全场景辅助驾驶方面，AD Max 3.0可以凭借TIN端到端信号灯网络，识别不同样式的红绿灯，另外在大模型的加持下，也可以依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线。

在智能泊车方面，AD Max 3.0将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机后，能够精准识别车辆周围环境。启发式的规划搜索算法和MPC控制算法也提升泊车效率。

▲BEV车位感知和环视Occupancy占用网络

AD Max 3.0还新增了离车泊入功能，优化了代客泊车功能，帮助用户在多层地下停车场记忆指定车位，并自动泊入，支持的跨度上限达到10层。

宋紫薇也用自己的亲身操作视频讲解了升级后的全新智能泊车功能，表示“比我开得好”。

在主动安全方面，在BEV大模型算法加持下，AD Max 3.0的AEB能力得到提升，远距离感知精准度显著增强，工作速度覆盖4~135公里每小时。面对低速三轮车场景、行人和静止车，AD Max 3.0分别可以在时速80公里、时速110、时速120公里下实现刹停，而且AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万公里1次以下，效率和舒适性进一步提升。

▲主动安全能力标准

二、MindGPT拿下双冠军 浏览器功能优化上车

智能空间方面，多模态认知大模型MindGPT有些突破一些人的认知。

之前，业内曾有观点认为MindGPT是有些“玩票性质”，但根据理想官方晒出的“成绩单”，MindGPT在中文大语言模型权威评测榜单C-EVAL和CMMLU中，都拿到了第一名，说明其还是有一些地方可圈可点的。

在宋紫薇的介绍下，有了MindGPT的加持，理想同学可以担任用车助手、出行助手、娱乐助手和百科老师等更多新角色。

此外，SS 3.0还带来了车载浏览器应用，功能性更加突出。在内测视频中，一些用户也通过浏览器，链接蓝牙手柄在车上打起了游戏，预计整车娱乐体验将会更加丰富。

▲主动安全能力表现

三、冬季纯电续航提升15%以上 最大放电能力提升4.1%

升级OTA 5.0后，REV3.0已为L系列车型带来了15%~20%的冬季纯电续航里程提升，减轻了里程焦虑。

理想L系列搭载了全栈自研的XCU整车中央域控制器，在车控领域首个采用A核智能芯片，为REV3.0的算法迭代提供坚实基础。创新的智能功率预测算法，将最大放电能力提升4.1%。对于空调、座椅加热等高电耗的车载用电器，新算法通过更智能的检测和控制手段优化使用功率，在保证舒适的同时大幅提升用电效率。

结语：理想汽车智能化步伐加速

回顾此次发布会，本次理想汽车的智能软件发布会有些不同。

其一在于，这是理想汽车官方第一次开以OTA为主题的发布会。其二则是，本次理想汽车智能软件发布会全程没有李想，而是由原iQOO产品经理宋紫薇全程讲解，宋紫薇也在此实现了入职理想汽车后的会首秀。

另外有意思的是，在发布会的最后，理想汽车OTA5.0公布尾声搞了个星战结尾，来感谢参与内测的用户，可谓花样百出。

▲发布会结尾

可以说，此次OTA5.0升级给观众带来了很多惊喜，甚至有网友热评“本来是因为宋大腿来的，没想到却看完了整场发布会”。

这也反映了，理想汽车的智能化步伐不断加速。