回顾2023年，大多数车企都沉浸在“智能驾驶”这个关键词中，“年底实现百城开城”、“全国都能开”成为他们在今年竞相追逐的目标。时至年底，就在大家都在猜想究竟哪家车企实现得了目标、那家被打脸的时候，车企们陆续放出了自己的L3级自动驾驶测试牌照，宣告2024年车企们的目标将不仅仅停留在智能驾驶，而是处于未来阶段的L3级自动驾驶。

然而现在的L3级自动驾驶依旧还停留在测试阶段，对使用场景、车辆运行时速都有限制，因此距离大规模商用落地仍然还需一段时日。但现在各家车企们披露的测试车型信息中明确表示，L3级自动驾驶车型需要强化自己的定位精度和在道路中的参与程度，硬件与软件都要进行一定程度的调整。让人感兴趣的是，现有车型需要修改哪些部分就可以符合L3级自动驾驶标准，以及第一批商用L3级自动驾驶会有多少钱。

L3级自动驾驶改装，必须提升精度与感知？

昨天，AITO汽车在2023年最后一个工作日宣布，问界M9同时获得重庆、深圳两地L3自动驾驶测试牌照。12月27日，比亚迪也披露了公司早在7月份就获得全国首张高快鹿有条件L3级自动驾驶测试牌照。结合之前的相关消息，全国范围内拥有测试牌照的车企达到了9家，分别为赛力斯、比亚迪、长安、智己、广汽埃安、北汽极狐、路特斯、宝马与奔驰。

不过，值得注意的一点是，各家车企的L3级自动驾驶测试车型，大多都是市面在售的现役车型。比如AITO汽车的问界M9、长安的阿维塔11、路特斯ELETRE、智己LS6等，这意味着各家车企的L3级自动驾驶会通过基于现有车型进行软硬件改变，就可以直接符合新的自动驾驶标准，而不是从近乎于“炫技”的试验车型开始研发。

而现有车型的L3级自动驾驶改装对于车企们而言也并非易事，这意味着车内的感知系统与决策判断模型都需要大改，以符合自动驾驶级别要求。硬件方面，奔驰Drive Pilot系统加入了车轮湿度传感器、尾部摄像头等组件，让汽车能够感知到更多的路面环境信息，以优化AI人工智能的判断逻辑；问界M9、深蓝的方案也是在现有硬件规模的基础上加入了4D毫米波雷达，用来提升物体高度的检测能力，提升对周围环境的判断精度；甚至路特斯的方案则加入了4颗激光雷达，加强周围障碍物的探测能力。无论奔驰还是问界、深蓝方案，加强感知精度都是其优化硬件的主要思路。

奔驰Drive Pilot系统为我们带来一个新的思路，在于其加入了一个尾部摄像头和麦克风，用于监测后方来车。如果后方来车鸣响警笛，AI人工智能会将其判断为高优先级车型，车辆也会做出避让操作。相对于现在主流的视觉/雷达障碍物识别方案，奔驰通过一套简单的设备实现不同优先级车辆的识别，也充分证明了现有L2++级智能驾驶硬件在进行调整之后，就可以符合L3级自动驾驶需求。

另外，软件方面的变化，则更可能从决策大模型方面着手。由于L3级自动驾驶要求车辆的参与级别高于人类驾驶者，即使在推出功能请求发出后系统也需要继续处理直到人类接手。因此L2++级与L3级的不同之处在于系统需要处理道路上更多特殊情况，并且实现完整的驾驶逻辑闭环，而不是像现有智驾系统一样突然退出、时刻要求人类接管。

可以推断，L3级自动驾驶车型在决策大模型方面的变化会加入更多的处理逻辑。现在的L2++级别智能驾驶更加类似于机器思路，即“发现问题-做出决策-决策无法跑通-功能退出”，这种逻辑导致的问题就是智驾系统在遇到任何问题后处理方法都是人类接管，造成突发性程序退出。而L3级自动驾驶的逻辑应该变为“发现问题-做出对应决策-判断决策能否跑通-通知人类接管-无接管-靠边停车”，用一种完整的逻辑闭环处理，而非L2时代的功能激活。

所以我们可以推断，L3级自动驾驶的主要变化方面在于感知与决策模块的迭代，让车辆的感知系统与决策系统都更加类似于人类模式。

虽然问界、长安等品牌都未公布其L3级自动驾驶测试模型细节，但根据11月工信部等四部门颁发的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》对各方责任明确的要求，自动驾驶方案的首要前提是保障安全，这也要求了车企们需要完善决策模型，保证路试安全。

由此可见，明年车企们大概率会在现有硬件基础上进行微调、以强化感知能力，难度最高的部分反而在于优化自动驾驶系统的决策逻辑。预测现阶段L3级自动驾驶路测的目的会集中在用优化后的大模型与现有环境对撞，辅助自动驾驶大模型迭代。

同样，现阶段L3级自动驾驶标准仍然在修订阶段，各家车企加入也在为标准制定积累标本。预计2024年6月将出台L3级自动驾驶标准，各家的商用化L3自动驾驶车型也将会在Q3或Q4季度上线，这或许是L3自动驾驶上线的最快进度了。

明年上线的L3自动驾驶，首批选装价格至少3万？

如果明年能实现L3自动驾驶的商业化，那么首批选装价格会达到多少？或许根据现在测试车型的猜想，L3级自动驾驶的选装价格恐怕不会便宜，甚至最低也会达到3万左右的价格。

首先，L3级自动驾驶现在的硬件方案仍然集中在高清地图+感知硬件堆料方面，因此硬件成本会实现一定程度的提升。以阿维塔11和问界M9为例，两辆L3测试车型分别搭载了多个激光雷达与4D毫米波雷达，但激光雷达成本在1-2万元左右，而4D毫米波雷达单颗价格维持在1500-2000元价位，再加上高清地图500元/年的费用，硬件成本着实不低。如果L3级自动驾驶硬件标配3颗激光雷达与4颗4D毫米波雷达，整成本就将提升到近3万元。

所以大概率各家车企还是会采用现在问界M7的车型配置方案，即将L3级自动驾驶硬件包括在类似“智驾版”车型中，并且车型价格与现有智驾车型拥有一定的价格差距，让尝鲜的玩家付费体验。

在具体价格方面，宝马的L3自动驾驶方案在欧洲地区选配价格为6000欧元（约4.67万元），奔驰的Drive Pilot系统选装费用则分为5000欧元和7430欧元两档，约合3.5万-5.2万元。不过奔驰的L3自动驾驶方案在硬件规模上不如国内车企，国内车企的L3级自动驾驶方案的硬件成本比奔驰宝马更高。

不过从现在智能驾驶定价方案来看，大多数车企会在L3级自动驾驶中选择软件选装包服务，类似于华为ADS 2.0的定价逻辑，硬件成本由车型售价覆盖、软件成本由选装包覆盖。大概率L3级自动驾驶车型会比现有版本贵3-5万（与宝马、奔驰持平），软件服务包会保持1-2万的选装费用。用户如果想体验L3自动驾驶，最少要比现在智驾车型多付5万元左右的价格，并且软件选装包还会随着功能丰富涨价。

2024年入L3级自动驾驶，虽然功能未必完善，但或许是选装价格最便宜的一年。

写在最后

2024年的L3级自动驾驶车型，对于用户来讲或许是一个并不怎么实用的功能，L3依旧会经历如L2级智驾系统普及时遇到的尴尬事，如识别错障碍物、系统自动做出奇怪的决策判断等。但L3自动驾驶对于明年的车企却是实现差异化的一个关键点，正如今年都在争抢测试牌照一样。现在唯一的悬念，就是明年年底之前会有几家车企进入L3商用化赛道，希望L3不再是一个炫技的概念。