筷子怎么样夹住星舰？

北京时间10月14日，美国东部时间13日上午8时30分，注定是载入历史的一天，马斯克的太空探索技术公司，SpaceX的新一代重型运载火箭星舰第五次试飞，发射成功后的第6分47秒，星舰的一级重型助推火箭super heavy精准的落回发射架上，实现了人类历史上第一次筷子夹火箭。一级助推火箭被成功回收，意味着星舰的发射成本降低一半，人类通往太空的天梯在成本方面迈了一大步。

网络上有全过程的视频，一开始是云层中穿出的一条白线，白线的末端是黑色舰体，舰体末端是一个亮点。亮点越来越大，从点变成了一小段亮光，快要接近黄昏晚霞和云层的时候，能够看清一级火箭的黑色主体，然后一级火箭点火，黑色的舰体下方是等长的火焰，穿越云层的时候，巨大的热量将空气中的水分瞬间蒸腾成了水蒸气。

快接近发射架的时候，舰体从倾斜角度变成接近垂直，然后一部分火焰向上烧灼到舰体下半部分，舰体垂直，一边向发射架靠近，一边降低高度，此时人群的欢呼声已经越来越大，快接近发射架的时候，舰体向一侧倾斜，尾部和火焰先靠近发射架，逐步下降，随后发射架下方腾起巨大的水汽。

星舰渐渐停在了发射架旁边，透过水汽能看到星舰火焰的巨大亮光，随后火焰爆闪，释放了最后一点能量，火焰和水蒸气逐渐熄灭，一级火箭静静的悬空在发射架旁边，被两个巨大的金属机械臂（也被称为筷子）紧紧的夹住，此时人群的喧嚣达到了顶点。

与此同时，星舰飞船在太空中飞行。

准确得讲是火箭挂筷子，筷子夹火箭具体结构不是靠栅格翼，不是机械臂夹住助推器，而是两个专门的挂钩，助推器挂在筷子上。

在返回过程中，距离地面800米，助推器仅靠3台发动机保持垂直状态，距离地面65米时保留1台发动机工作。当一级助推器三分之二部分落在机械臂下面时，助推器保持悬停，单个长36米的机械臂依靠液压油缸合拢，助推器有两个挂钩，挂钩比栅格翼稍微低一些，能够承受2000吨的重量，挂钩挂在筷子上，任务完成。在这个过程中，一级助推火箭要在空中完成转体，将两个挂钩对准筷子准确落下。

之前SpaceX的猎鹰9号采用的是地面或者海上平台的站立回收方式，着陆支架是一次性的，每次着陆要检修和翻新，猎鹰9号采用液氧煤油为燃料，每次发射完需要彻底清洗发动机。需要更长的时间。

根据马斯克的构想，星舰不仅可以承担太空任务，也可以实现跨大洋的星际运输交通工具，上海到纽约只要半小时，一次运载上百人。星舰的研制理念就是快速重复使用，他们提出要在一天之内，同一个助推器完成三次发射的目标（快速回收、加注燃料、再发射）。

显然猎鹰9号的方式不适用，猎鹰负责地球近地轨道任务，星舰要大得多重得多，使用着陆腿站立回收风险大。所以采用机械金属臂在一级助推器降落时夹住的方式，助推器在发射架上，可以直接重新加注燃料，还可以就地检修，星舰使用液氧和液态甲烷，维护简单即可发射，效率极大提升。

星舰采用不锈钢材料，总高度约120米，直径9米，一共两部分组成，底部70米高的助推器和顶部50米高的飞船，两部分都设计成可回收。一级助推器用了多达33台Raptor发动机，装载3400吨燃料，可以产生超过7600吨的推力。星舰理论上可单次运送250吨载荷和100人前往火星。星舰是人类历史上尺寸最大、推进力最强、运力最大的火箭，阿波罗登月计划的土星5号近地轨道的有效载荷是118,000kg，星舰则是150,000kg。而且星舰可以快速的反复使用。

从而让星舰的成本低得多，在得克萨斯州博卡奇卡召开的“星舰”发布会上，马斯克表示，超重火箭助推器发射6分钟后就能返回，大约每小时就能发射一次。快速重复使用也意味着降低成本，每次飞行可能只需几百万美元，甚至最少可能只要100万美元。规模化生产，每年建造100艘的速度，打造1000艘“星舰”组成的太空舰队，将10万人和相关物资运送到火星，实现从21世纪20年代后期开始移民火星的梦想。

有句话讲商业模型的成功在于两点，技术的进步或者成本的降低，只要做到这两点，商业模式成功就可以盈利。星舰显然是在技术和成本两个方面都做到了进步。星舰都有哪些技术的进步，我们下期再聊。