1958年北京汽车制造厂成立，1960年由于历史原因中央军委发出制造部队装备用车的指示，北京汽车制造厂担负起了此次重任。 作为自主研发制造中国越野车的鼻祖，北京汽车制造厂开始研发国产自有轻型越野车，仅用半年时间造出BJ210样车。
1966年5月5日，国务院军工产品定型委员会批准了北京汽车制造厂研制的北京牌BJ212轻型越野车的设计定型。1966年5月，BJ212汽车正式投产，当年生产532辆。 从此，北京"212"便登上了我国民族汽车工业史上一个不可替代的宝座。到1983年底北京汽车制造厂与美国汽车公司合资前，累计生产近19万辆，并于1978年荣获全国科学大会奖。 直到2013年12月28日，北京汽车首款时尚硬派越野车北京40正式上市。作为北京汽车振兴其"越野世家"的首款车型，北京40传承了北京汽车50多年的越野车生产技术和制造精髓，是北京汽车向212致敬的扛鼎之作。其实很多人对BJ4产生不错印象是从《战狼2》开始的，方方正正的外观设计，硬派越野的细节装饰。
而如今改款后的BJ40依旧延续着上一代的设计理念，但在细节上也能让人区分出新旧款的区别，最为明显的便是轮拱的不同，新款在前保险杠上并没有继续使用上一代的黑色塑料，而采用了分色设计看上去更为一体化，新款的BJ40在大灯处也有了小小的改动。相比上一代给人的感觉视乎没有那么的硬派了反而是多了一丝的时尚感。
从内饰来看相比上一代车型看着更加的豪华，用料上也更多的使用软质材料，方向盘上的车标也换成了汉字，换挡杆也有了相应的改变，全系标配12.3寸全液晶仪表盘，从PLUS版本开始BJ40便将点火按键与四驱旋钮整合在仪表台中间，看着很不错但在实际使用中并没有那么的顺手。
新款BJ40在动力方面有着2.0T匹配8速手自一体变速箱（最大马力224Ps,最大扭矩380N.m）和2.3T匹配6速手自一体变速箱（最大马力231，最大扭矩345N.m）两种动力搭配。新款发动机也让BJ40有了更好的燃油经济性，2.0T实测油耗10.6L/100KM，2.3T实测油耗10.9L/100KM。
在成都车展更是推出了原厂改装的热带雨林穿越版，保险杠、轮眉都使用了非常抗造的锰钢材质，悬架更换成了氮气减震，空载离地间隙增加到了254毫米。全方位的增加了玩乐性。
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