随着特斯拉 FSD 进入中国的消息越来越近,最近各家车企都在自家的高阶智驾上上强度。不过没想到,强度上得最猛的,是一向在智能驾驶上不声不响的长城。
8D 重庆,20 个匝道的 5 盘龙立交桥、90 度直角转弯的地下环道、35 公里连续直播、让系统随机规划 NOA 路线…… 魏建军的第二次 NOA 直播,就选择了 hard 模式,给长城这套系统的感知、路径规划都提出了不小的挑战。而且长城汽车智能平台开发中心高级总监姜海鹏还放话说,「长城的智驾水平,在国内可以排名前三」。
长城的智驾是突然开窍了?
带着这个问题,前不久我们参加了关于长城智驾系统的内部沟通会,来看看长城的智驾水平究竟是不是真的能做到「行业前三」?
如何实现的?
用端到端大模型给智驾提速
先来看看长城这套全场景 NOA 是怎么实现的。它背后的技术就是长城的端到端智驾大模型 SEE。
「端到端」可以说是今年智能驾驶圈的当红炸子鸡,在 2024 年还没开始「端到端」的智驾玩家,有点慢半拍了。
所谓的端到端,就是用深度学习网络,代替原本感知、决策规划、控制各环节上百万条规则指令,让系统通过深度学习网络和大模型,学习人类开车的行为。这样,信息传递的效率更高,智驾系统也能更像人在开车。
不过,目前各家训练模型的效果远达不到「感知进——决策出」这种一体化效果,各家车企主要是把各个模块分别模型化,比如端到端感知、模块化端到端,再用人工规则接口把各模块连起来。
具体来看,长城这套端到端智驾大模型 SEE,把感知、决策、规控各模块全链路一体化整合,同时也保留了部分人工规则,来做安全兜底。
这样,在 NOA 直播中类似于遇到闹市区没有车道线、提前避开实线变道、在隧道里窄车道转弯等场景,可以处理的比较流畅。
除了技术架构外,影响端到端效果最关键的,是算力和内存、数据,以及未知的训练效果。
从长城分享的信息来看,数据来自于长城用户回传数据和专业数采数据,目前累计真实用户驾驶里程超过 2 亿公里,已经生成了 20PBs 有效数据,训练数据超过 1000 万 clips 。
这个数据量可以做个比较:目前公布训练数据量的车企并不多,之前理想曾宣布计划在今年底达到 1000 万clips,马斯克也曾在 2023 年出分享过,「(FSD 训练)到了 1000 万个,就变得难以置信了」。这样来看,1000 万clips 这个训练数据量本身还是不错的,当然,智驾大模型训练的效果并不是单纯「量」的较量,对于质的要求更高。
除了数据外,算力也决定了模型的最终训练效果。目前,长城蓝山智驾版基于算力 254TOPS 的 Orin-X 平台,保留了一个激光雷达作为安全冗余;长城的九州超算中心总算力规模达 1.64EFLOPS(1640PELOPS):
长城的九州超算中心,1640 PELOPS
特斯拉 Dojo 智算中心,计划 100000 PFLOPS
小鹏「扶摇」智算中心,600 PFLOPS
理想智算中心, 750 PFLOPS
吉利星睿智算中心,810 PFLOPS
华为车 BU 云智算中心 3500 PFLOPS
商汤绝影智算中心 12000 PFLOPS
百度 Apollo 智算中心,2200 PFLOPS
自动驾驶终局:端到端+场景识别
端到端究竟是不是自动驾驶的终局方案?
这个问题可能是目前行业里最大的分歧之一:有的人觉得端到端就是自动驾驶的终局;有的人觉得它只是未来众多方案之一。
在长城智能驾驶团队看来,端到端架构一定是未来的方向,但并不是唯一的终点。「终点一定要像人的大脑一样思考,对场景有自己的理解。比如,当前面出现一个塑料袋时,人会选择压过去,因为人知道这是软的,但目前智能驾驶系统做不到这个判断,它只能判断是障碍物,要么刹停、要么避障。」长城汽车智能平台开发中心高级总监姜海鹏说。
也是基于这个判断,目前长城这套智能驾驶系统,也是按照端到端大模型+场景识别来做的,这一点长城全场景 NOA 开城的进展也能看出来。
第一批,保定、深圳、成都和重庆, 8 月 30 日开放;
第二批,石家庄、武汉、广州、郑州、西安,9 月 30 日;
第三批,上海、杭州,苏州,北京,天津,10 月 30 日
第四批,青岛、济南、佛山、长沙、长春,哈尔滨,11 月 30 日;
12 月 30 日,全国开放。
目前长城的全场景 NOA 选择的是「城市白名单,场景黑名单」的策略:开放 NOA 的城市,全路线开通;只有遇到超出系统能力范围的场景时,再把控制权交还给驾驶员。
这样加大了 NOA 覆盖的范围,加快了高阶智驾落地的速度,更关键的是,提高了 NOA 的连贯性,让用户使用 NOA 时的体验更好,不至于只能有一段路可以用城市 NOA。
「当我们评价 NOA 水平时,不只是考虑平均接管率,也要考虑功能连续性。目前,行业里支持点对点的主机厂没几家。」也许正是因为点对点能力,姜海鹏会做出「长城的智驾水平在国内可以排名前三」的判断。
最后
最近有一个说法,「2025 年将迎来自动驾驶的 ChatGPT 时刻」。
2025 年是否真的能迎来自动驾驶的 ChatGPT 时刻,这个答案也许没那么确定,但是我们能看到智能驾驶正在逐渐进入快车道:
端到端+大模型技术路线,让智驾在算法上更简单,也更聪明;
车端算力的不断升级,甚至下一代智驾平台的上车,也给智驾系统提供了助力;
过去几年里各家车企积累的数据,逐渐让大模型训练从量变向质变发展;
而越来越多用户对高阶智能驾驶的认识、了解、尝试和选择,消费者接受度的提升,也推动着智能驾驶发展。
正是因为这些因素,让今年以来国内各家车企高阶智驾的发展迅速,也让长城的智能驾驶进展提速。
提速后的高阶智驾,可能会带来更多的惊喜,或者惊讶。
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