日前，特斯拉向美国少部分车主推送了重新编写的AP自动辅助驾驶系统，该系统更新项目直接命名为Full Self-Driving（Beta），也就是FSD完全自动驾驶的测试版。该系统将通过视觉传感器构建车辆周围的三维场景，识别出路况的变化，并通过对道路目标进行基于时间的轨迹预测，提早预判并规避周围的危险。
此次更新后系统将包括六项功能，其中有四项是推送过的，包括自动泊车、自动变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤，此外还有两项功能是新推送的，分别是识别信号灯&停车标志并作出反应，以及城市街道内自动辅助驾驶。值得一提的是，这六个项目全部都是测试版，需要厂商借助车主的实车测试进行完善和进化（“车主小白鼠”），所以需要车主全程手握方向盘并观察路况，随时准备在危险情况下进行接管。
除此以外，该功能推送后，FSD选装包的价格也从8000美元（约合人民币5.35万元）涨到10000美元（约合人民币6.68万元），考虑到国内目前依旧是6.4万元的选装价，在向国内推送后也会进行相应的涨价。
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