今年 6 月时奥迪发表小改款 Q5，随后 9 月推出 Q5 Sportback 车型，并宣告小改 SQ5 将在不久后发表。而原厂也在年底之前释出小改 SQ5 的相关消息，将搭载 V6 TDI 柴油引擎，最大马力为 341 匹、最大扭矩 700N.m。新车会在墨西哥工厂生产，预计 2021 年春季在欧洲上市。
小改款 SQ5 目前仅推出搭载 V6 TDI 引擎的版本，最大马力 341 匹，扭矩则达到惊人的 700N.m，让 SQ5 TDI 从 0~100km/h 加速只需要 5.1 秒，极速则被限制在 250km/h。此外，Audi 首度将排气泄压阀安装于 SQ5 TDI 的排气系统内，让排气声浪能够与激情性能相互搭配。
为了进一步提升这具 V6 TDI 引擎的实力，活塞不再使用铝合金材质，而改用锻造钢材以减少热量流失降低效率。除此之外，在强度获得提升的情况下，重量却没有比铝合金活塞增加太多。综合上述特色，锻造钢材活塞让具这 V6 TDI 引擎效率更好、输出更强大。奥迪进一步应用 48V 轻油电科技，整合皮带驱动启动马达与锂电池，车辆减速时系统可回收最多 8kW 的能量，并允许行驶时可以暂时关闭引擎达 40 秒，让每 100 公里油耗得以减少 0.7 公升。SQ5 TDI 所使用的这具 V6 TDI 柴油引擎还具备 EPC 机械增压，当低转速废气不足以推动涡轮运作时，一具同样使用 48V 电力系统驱动的机械增压装置就会作用，能在 0.3 秒内达到最高转速 65,000rpm，降低涡轮迟滞让全速域都拥有充沛动力输出。
除了具备强大输出之外，Audi 在 SQ5 TDI 悬挂系统上也是下足功夫，S 版本运动化悬挂让车高比 Q5 降低 3 公分。而且包括引擎、转向系统、tiptronic 变速系统、可调阻尼以及选配的运动化差速器，都会被整合在Audi drive select 可程序化车身动态系统内。驾驶只需要从界面中在 6 种行驶模式中选择，包括自动、舒适、效率、动态、越野和个人化，系统就会自动调整相对应的设定，满足车主需要。
在 SQ5 TDI 除了矩阵式 LED 头灯附智能型自动远光灯功能、动态方向灯，还搭载了品牌最新照明科技：数位 OLED 尾灯。当车主订购时，可以在 3 种尾灯显示风格中挑选，每一种都有不同欢迎与离家灯光设计。驾驶将驾驶模式切换至「动态」时，尾灯会同步变更显示内容。除此之外，若有其他用路人接近停止状态的 SQ5 TDI，距离在 2 公尺内时，系统会将数位 OLED 尾灯全部点亮，以警示后方来车。
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