四座布局/机械臂/轮毂电机，滴滴发布自动驾驶出行概念车

日前，滴滴自动驾驶发布Robotaxi概念车——DiDi NEURON，对接自动驾驶时代的出行服务需求。DiDi NEURON的一大亮点是车内拥有机械臂，可以实现车内外的多种管家式服务，如提行李、递水、叫醒等，最大程度优化乘坐体验与运营需求。

从设计上来看，DiDi NEURON没有驾驶位，所有空间都用于双向对坐的四人座布局，最大限度释放了乘坐空间。在车辆总长度不变的前提下，内部空间较普通网约车提升50%，腿部空间提升86%，乘客可以在车内“一键躺平”。大屏交互系统有会议、游戏、影音街景介绍、氛围选择等功能，将出行过程与丰富的场景结合。

功能方面，Neuron的车内机械臂是无人驾驶时代的“管家”，可以为用户提行李、递水、叫醒。车外创新性用智能交互五联屏代替了传统车灯，能更为直观、便捷的地显示车辆转弯、到达、充电等状态。顶翼门+侧滑门的设计，在提升开关门安全性的同时，优化上下车舒适度。

硬件方面，全车设置了21个相机、14个雷达，其中车顶平台、前后灯组配备了多个激光雷达，模块化、易插拔的结构设计也便于车辆的维修保养，提升了车辆运维效率。动力搭载四轮转向的轮毂电机，能实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，从容应对狭窄道路的掉头、错车场景。

在发布会上，滴滴着眼于大规模的网约车运营场景，滴滴自动驾驶打造了首个自动运维中心——慧桔港，自动化满足车辆的运营需求，自动出车、接单、回港，机器人可智能化洗车、充电、检测、维修、保养，停放等，全流程自动化率已达90%。

“城市泛化引擎”则帮助滴滴自动驾驶车辆解锁更多复杂城市场景。搭载一系列作用于感知、预测、规划决策等模块的前沿技术，针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化，大幅提升鲁棒性，加强技术可泛化性。目前，滴滴自动驾驶已在上海、广州提供运营服务，送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。

滴滴自动驾驶还发布了两款自动驾驶核心硬件——“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”。北曜Beta是国内首个2K图像级高精度激光雷达，拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点，具备可调分辨率功能，支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式，可在200m外感知低反射率物体的清晰轮廓，根据场景需求自适应调节局部/全局分辨率，提升不同环境下的感知效果。

Orca虎鲸则是滴滴自动驾驶研发的行业首个量产化三域融合计算平台，车载超级中央计算单元（SCCU）将智驾域、智舱域和网联域融为一体，成本下降88%，空间体积减少74%，核心元器件数量减少61%，线束数量减小33%。这意味着自动驾驶车的后备箱能多装一个20寸行李箱，整车装配的人效比提升7倍。

滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。宣布首款量产车型计划于2025年接入共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。此外，滴滴的L4级自动驾驶乘用车解决方案已拓展至干线物流货运领域，创新业务——滴滴自动驾驶货运KargoBot正式亮相。

自2021年开始，KargoBot持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营。创新性研发混合无人化解决方案HDS(Hybrid Driverless Solution)，由搭载辅助驾驶方案的人驾领航车，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。目前KargoBot拥有超百台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙之间开启常态化试运营，全程1049公里无接管。截至今年3月，累计物流收入已破1亿元。